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ljb6688

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12樓發(fā)表于: 2025-09-02 10:35

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主要是機構部分會有誤差，鏈條朝一個方向會好一些（正反轉精度會更差），一定要讓機構部分做漲緊輪。電氣部分參考樓上兄弟們的意見

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

夢雨天涯

微信hui530527 &

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13樓發(fā)表于: 2025-09-02 13:08

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我現在的做法是家編碼器來對比，多減少加……
當然如果你每個格子都有擋板，那就使用格子來搞就行
CCD糾偏貼雙面膠(多條可以選擇)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1KEhbzQEBi/

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

wujie2163

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14樓發(fā)表于: 2025-09-02 19:53

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鏈條精度夠了應該沒啥問題，精度不夠在每個工位加接近開關。

wchny123

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15樓發(fā)表于: 2025-09-03 10:16

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感謝大家回復，目前是在皮帶格上加了磁鐵片，皮帶側邊加裝了接近開關，用作回原點使用，皮帶其中一個格子做的誤差了3-4mm，現在處理方式每轉一圈，到了誤差大的格子那，回一次原點，磁鐵片就安裝在這個格子這，所以CT也不會耽誤多少。目前跑料測試精度就沒有問題了

烏嘍牛

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16樓發(fā)表于: 2025-09-03 11:52

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看來，輸送線考驗人啊

二手工控電器

且行且珍惜

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17樓發(fā)表于: 2025-09-03 12:29

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引用
引用第16樓烏嘍牛于2025-09-03 11:52發(fā)表的 :
看來，輸送線考驗人啊

真正考驗人的是機械和電氣的配合，而非互相推諉讓對方去解決問題。找一個信得過的合作伙伴真的難。

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
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烏嘍牛

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18樓發(fā)表于: 2025-09-03 15:17

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學習

[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-05 11:32重新編輯 ]

goldage

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19樓發(fā)表于: 2025-09-03 21:47

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參考一下口罩機和背心袋機，一樣的

wwr1992

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20樓發(fā)表于: 2025-09-05 08:45

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這個誤差主要是機械的問題，電氣只能通過傳感器來補正了，輸送帶轉一圈精度影響不大，可以加個光纖，在一圈的固定位置感應一次，前面的每次動作都走定長，到了最后一格靠光纖來停止，這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近

dalao123

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21樓發(fā)表于: 2025-09-05 10:27

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引用
引用樓主wchny123于2025-09-01 13:42發(fā)表的大家集思廣益一下，解決辦法 :
現在要做一個送料設備伺服電機拖動鏈條向前送料每一格有一個產品每走一格停500毫秒怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積

回原點完成后，找一個基準點，然后每次相對移動一個格位置就行了。

plc

13642077586

13642077586

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22樓發(fā)表于: 2025-09-11 16:15

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增加一個傳感器，走一圈被動回零一次，然后每次定位走絕對位置，

黃十一

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23樓發(fā)表于: 2025-09-27 20:05

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我有個想法，就是加個光電，每一格肯定是有參照物的，走一格把這個位置定為原點。

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