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在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候，從3U的手冊上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個(gè)順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來說幾乎沒有區(qū)別，西門子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看，IO刷新和END處理又是兩個(gè)不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計(jì)算，還是程序執(zhí)行開始計(jì)算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

就一個(gè)脈沖循環(huán)的間隔，對于做項(xiàng)目幾乎沒有影響吧，需要研究這么細(xì)致么？

一樣啊，按第二個(gè)圖輸入信號刷新是給當(dāng)期掃描周期用，輸出信號刷新的上一個(gè)掃描周期運(yùn)算的結(jié)果，
圖1簡化不就是：IO刷新--->梯圖運(yùn)算

軟件控制不斷升級更新。

單機(jī)來說，恒定周期執(zhí)行時(shí)刷新的時(shí)機(jī)可能導(dǎo)致輸出抖動(dòng)，后續(xù)一些MXF,MXR來說，這個(gè)刷新時(shí)機(jī)和遠(yuǎn)程IO的配合就很有說法了。就倍福來說，I/O at Task Begin和I/O at Task End可以設(shè)置，隨著設(shè)置的不同，響應(yīng)性可能會(huì)相差1-2個(gè)掃描周期，精度要求高的場合對這幾毫秒設(shè)置幾十毫秒還是影響挺大的。我參考了5U,R,MXF,MXR的手冊，說法有點(diǎn)不同也有可能是翻譯問題
雖然只是一個(gè)不起眼的小問題，但是手冊前后矛盾真的讓我很別扭

某些有運(yùn)動(dòng)控制的PLC還分高速掃描程序和普通掃描程序，IO刷新又是在普通掃描周期的，這種對實(shí)際影響就更不好說了

西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執(zhí)行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執(zhí)行完畢的標(biāo)識點(diǎn)，那么按這種描述循環(huán)執(zhí)行下來就是
輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點(diǎn)放在某個(gè)“輸出刷新”上，就成了 IO刷新-程序執(zhí)行-END處理。

你說得沒錯(cuò)，不同的起點(diǎn)可以有不同的順序。因此從程序內(nèi)部無法觀測到這兩種刷新方式的區(qū)別。那問題來了，第一次掃描的時(shí)候如果刷新是在END處理中，那么初始程序中輸入是獲取不到的，經(jīng)過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實(shí)我困惑的點(diǎn)在于為啥手冊里END處理一會(huì)包含IO刷新，一會(huì)不包含

引用

引用第6樓sjm213于2025-08-22 11:03發(fā)表的  :
西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執(zhí)行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執(zhí)行完畢的標(biāo)識點(diǎn)，那么按這種描述循環(huán)執(zhí)行下來就是
輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執(zhí)行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點(diǎn)放在某個(gè)“輸出刷新”上，就成了 IO刷新-程序執(zhí)行-END處理。

引用

引用第7樓zmrs163于2025-08-22 15:48發(fā)表的  :
你說得沒錯(cuò)，不同的起點(diǎn)可以有不同的順序。因此從程序內(nèi)部無法觀測到這兩種刷新方式的區(qū)別。那問題來了，第一次掃描的時(shí)候如果刷新是在END處理中，那么初始程序中輸入是獲取不到的，經(jīng)過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實(shí)我困惑的點(diǎn)在于為啥手冊里END處理一會(huì)包含IO刷新，一會(huì)不包含

有沒有可能第一次掃描的時(shí)候獲取不到輸入，這個(gè)被當(dāng)成BUG被修復(fù)了

這也算不上bug，1200手冊里面寫的初始程序讀取不到輸入，實(shí)際我也沒東西測。

引用

引用第8樓蘇州工人于2025-08-23 09:15發(fā)表的  :

有沒有可能第一次掃描的時(shí)候獲取不到輸入，這個(gè)被當(dāng)成BUG被修復(fù)了

plc是逐行掃描，決定了第1次錄入。第2次計(jì)算，第3次才是輸出，并行處理才能連續(xù)處理

所以我都會(huì)自己寫一個(gè)輸入-處理-輸出的結(jié)構(gòu)到程序中~