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在做的新項目，類似倉儲：一個單元有132個儲位，分成6個隔段，每個隔段有22個格（兩個格間距一樣，伺服拖動可以抽拉，對應(yīng)22個位置）。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲（或提取）輸入對應(yīng)數(shù)字即可，是隨機的，請教老師：如何編程實現(xiàn)伺服動作呢？去對應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機的選取啊。求指導思路

除法取商和余？？

輸入對應(yīng)的，132位分成6組,組距，每組22個位 位距(有點像擺盤機的行列)
要輸入對應(yīng)的組號跟對應(yīng)的位號，去對應(yīng)的存取位置
可以定義一個組的初始位，組的間距相等的話就用初始位+組距*對應(yīng)組號 ,存取對應(yīng)組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應(yīng)位號 ,去存取對應(yīng)位

不知道這樣子的方法可不可行，是不是你說的那種意思

引用

引用第2樓lgg233333于2025-08-14 10:18發(fā)表的  :
輸入對應(yīng)的，132位分成6組,組距，每組22個位 位距(有點像擺盤機的行列)
要輸入對應(yīng)的組號跟對應(yīng)的位號，去對應(yīng)的存取位置
可以定義一個組的初始位，組的間距相等的話就用初始位+組距*對應(yīng)組號 ,存取對應(yīng)組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應(yīng)位號 ,去存取對應(yīng)位

.......

樓上兄弟，基本就是這意思。可以理解成6組數(shù)對應(yīng)一個位置，共有22組數(shù)。（這只是1個存儲單元的數(shù)據(jù)，以后要上10個單元，數(shù)據(jù)量很大）

很簡單的！第一種在PLC里做個數(shù)據(jù)庫存取坐標，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB數(shù)據(jù)。第二種用陣列計算公式，陣列計算除法公式兩三行，求出XY坐標，盡量別用變址。第一種做數(shù)據(jù)庫好處是每個點位XY坐標可以隨意示教保存，點與點之間實際坐標偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計算求出的XY坐標偏移量是固定的，好處是可以求出無限的點坐標，編寫程序簡潔。

可以問AI，
根據(jù)描述，132 個儲位的規(guī)律可總結(jié)為：
共 6 個隔段（編號 1-6），每個隔段 22 個格（編號 1-22）
儲位編號公式：儲位號 = 格號 + 22×(隔段號-1)
例：隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1；隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23；隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46，以此類推。
反過來，已知儲位號X，可計算：
隔段號 k = (X-1) // 22 + 1（整數(shù)除法，結(jié)果 1-6）
格號 n = (X-1) % 22 + 1（取余運算，結(jié)果 1-22）

用二維數(shù)組如何   隔斷（1，1） //第一個隔斷的第一個格

132個全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構(gòu)的容錯率高  

   學習一下。

引用

引用第7樓wangnaizhi于2025-08-15 10:49發(fā)表的  :
132個全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構(gòu)的容錯率高  

我按照這個思路試下啊