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工控人家園 綜合討論 步進電機求助

久污思騎

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樓主發表于: 35天前

只看樓主 | 小中大

雷賽86步進電機帶抱閘，驅動器CL86H，我用延時控制抱閘松開，在PLC Run后3S松開抱閘，現在發現上電的時候，他有小概率自己轉，速度很快

超那個超啊超

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1樓發表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

抱閘一般都是設備上電解開，斷電時自動鎖上，出現自己動要么程序問題，要么步進驅動

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wwr1992

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2樓發表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

抱閘一般是電機使能后就能松開了，你看一下是不是偶爾你松抱閘的時候電機還沒上使能

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久污思騎

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3樓發表于: 34天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓wwr1992于2025-08-01 16:09發表的 :
抱閘一般是電機使能后就能松開了，你看一下是不是偶爾你松抱閘的時候電機還沒上使能

我試過上電痕跡，確保使能完成，之后松開抱閘，他還是會出現這種情況

那時年少

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4樓發表于: 34天前

只看該作者 | 小中大

正常！雷賽驅動器默認開啟電流環自整定功能，這樣就有概率在上電時出現快速轉動，SW6撥碼設為ON就關閉這功能！

[ 此帖被那時年少在2025-08-02 11:04重新編輯 ]

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二手工控電器

且行且珍惜

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5樓發表于: 34天前

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那你試試先將脈沖信號斷開，然后上電使能，在使能完成后再松開抱閘看看是什么結果。

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卓發智能

相互學習，共同進步。

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6樓發表于: 34天前

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不要用PLC控制抱閘，驅動器上就可以控制的，

相信自我！

li19930121

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7樓發表于: 32天前

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停機的時候脈沖發送完延時抱閘關閉

sanlihu

吉圓

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8樓發表于: 29天前

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我理解的抱閘是無電時機械抱死，通電時才能撐開抱死機構運轉。

吉圓電氣 QQ751673698

努力瑞

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9樓發表于: 前天

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一般都是使用驅動器自帶抱閥，而且是不是先上使能，再松開抱閥

烏嘍牛

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10樓發表于: 前天

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不知道原因，感覺把驅動步進電機控制指令的繼電器都重新給個默認值，然后在加個保險程序，來確保安全吧

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