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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2025-07-19 09:14
DRVA絕對定位,設置了加減速時間,哪個特殊寄存器能得到當前脈沖輸出的實際頻率,需要判斷一下加減速是否結束,
司慧聰
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1樓  發(fā)表于: 2025-07-19 09:51
看看手冊
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2025-07-19 15:50
三菱的是按時間算的加減速  你用時間判斷就可以
1111768
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3樓  發(fā)表于: 2025-07-19 17:47
在三菱FX3U用于監(jiān)視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
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    4樓  發(fā)表于: 2025-07-21 16:47
    之前有一個客戶說3U沒有S加減速功能,速度會過沖,低速提速慢
    朱光顯
    學無止境,繼續(xù)加油
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    5樓  發(fā)表于: 2025-07-23 11:36
    你是做速度控制嗎?沒怎么關注過這個問題,看看說明書或者參考3樓的回復
    cyh1986
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    6樓  發(fā)表于: 2025-09-02 22:03
    我說的脈沖輸出頻率,就是在加減的時候,當前輸出的頻率是多大,
    你說的是脈沖個數(shù)

    引用
    引用第3樓cvlsem于2025-07-19 17:47發(fā)表的  :
    在三菱FX3U用于監(jiān)視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
    eq8zw5xb
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    7樓  發(fā)表于: 2025-09-03 08:10
    獲取當前脈沖頻率
    D8140: 這個特殊寄存器用于讀取瞬時脈沖頻率。無論在加減速、勻速還是減速階段,您都可以通過讀取D8140來實時獲取當前輸出的脈沖頻率。

    判斷加減速是否結束
    M8147: 當脈沖輸出指令(如DRVA、DRVI)執(zhí)行過程中,M8147會變?yōu)镺N。當指令執(zhí)行完成后,它會變?yōu)镺FF。

    M8140: 這個特殊位是“定位完成標志”。當定位任務(包括加減速和勻速段)全部完成后,M8140會變?yōu)镺N。

    僅僅通過M8147和M8140來判斷加減速是否結束是比較困難的。最準確的方法是結合D8140(瞬時頻率)和您設定的目標頻率F進行判斷。

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