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八非特
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樓主  發表于: 2025-06-13 11:05
描述：啟動時的現象
圖片：
描述：停止時的現象
圖片：
最近遇到一個問題，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十幾臺設備的程序放在現在這一批的PLC里都不行了，


表現就是同步軸的第2個軸存在較大的滯留脈沖，啟動時，軸2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分鐘才能到達；停止時，軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖！

有意思的來了！在這個過程中更換過編碼器線（走設備外部接），檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機都不行！最后使用一臺老設備的PLC裝上去，好了！同時將老PLC裝在另外的設備上也是如此！


不知道各位有沒有遇到過類似的問題，目前廠家回復的是固件版本問題，，，這就很玄學了

歡迎各位討論遇到的各種奇葩問題
飛皇123
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1樓  發表于: 2025-06-13 11:53
可以在系統監視里看一下PLC版本，對比一下
zmrs163
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2樓  發表于: 2025-06-13 17:15
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了，建議是采集一下進給當前值，實際當前值，電流值等主要數據的波形
八非特
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3樓  發表于: 2025-06-16 08:33
引用
引用第1樓飛皇123于2025-06-13 11:53發表的  :
可以在系統監視里看一下PLC版本，對比一下

是的，監控了版本號是不一樣，主要老的那款一直放在這做樣機使用的，前后年份都差3-4年了
八非特
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4樓  發表于: 2025-06-16 08:35
引用
引用第2樓zmrs163于2025-06-13 17:15發表的  :
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了，建議是采集一下進給當前值，實際當前值，電流值等主要數據的波形

嗯嗯，準備今天再試一試，實在是沒招了
ljb6688
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5樓  發表于: 2025-06-17 14:02
無法解釋都歸干擾，總得有背鍋俠
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
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6樓  發表于: 2025-06-17 14:04
已解決，程序內部邏輯導致的，感謝關注！     

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