91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 375 點
下載積分: 4260 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-12-26
查看八非特的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-06-13 11:05
描述：啟動時的現象
圖片：
描述：停止時的現象
圖片：
最近遇到一個問題，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十幾臺設備的程序放在現在這一批的PLC里都不行了，


表現就是同步軸的第2個軸存在較大的滯留脈沖，啟動時，軸2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分鐘才能到達；停止時，軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖！

有意思的來了！在這個過程中更換過編碼器線（走設備外部接），檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機都不行！最后使用一臺老設備的PLC裝上去，好了！同時將老PLC裝在另外的設備上也是如此！


不知道各位有沒有遇到過類似的問題，目前廠家回復的是固件版本問題，，，這就很玄學了

歡迎各位討論遇到的各種奇葩問題
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學習
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 808 點
下載積分: 6 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-12-26
查看飛皇123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-06-13 11:53
可以在系統監視里看一下PLC版本，對比一下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-06-13 17:15
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了，建議是采集一下進給當前值，實際當前值，電流值等主要數據的波形
八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 375 點
下載積分: 4260 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-12-26
查看八非特的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-06-16 08:33
引用
引用第1樓飛皇123于2025-06-13 11:53發表的  :
可以在系統監視里看一下PLC版本，對比一下

是的，監控了版本號是不一樣，主要老的那款一直放在這做樣機使用的，前后年份都差3-4年了
八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 375 點
下載積分: 4260 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-12-26
查看八非特的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-06-16 08:35
引用
引用第2樓zmrs163于2025-06-13 17:15發表的  :
按照你的描述，基本上也只能歸咎于固件這種玄學因素了，建議是采集一下進給當前值，實際當前值，電流值等主要數據的波形

嗯嗯，準備今天再試一試，實在是沒招了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1913 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 119292 分
在線時間: 2167(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-26
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-06-17 14:02
無法解釋都歸干擾，總得有背鍋俠
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 375 點
下載積分: 4260 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-12-26
查看八非特的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-06-17 14:04
已解決，程序內部邏輯導致的，感謝關注！     

主站蜘蛛池模板： 午夜不卡av | 日韩一区二区视频 | 色欧美视频 | 久久99精国产一区二区三区四区 | 玖玖热视频 | 性天堂网| 亚洲gv2023| 日日橹狠狠爱欧美视频 | 伊人久久大香线蕉在观看 | 久久久久9999 | 嫩草在线播放 | 男人超碰 | 啪视频网站| 福利视频黄色 | 天堂无人区乱码一区二区三区介绍 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷高清 | 欧美三级日韩 | 一区二区精彩视频 | 理论片中文字幕 | 超黄网站在线观看 | 欧洲美女性开放视频 | 97久久香蕉国产线看观看 | 国产av成人一区二区三区 | 成人无遮羞视频在线观看 | 野花视频免费版高清在线观看 | 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁 | 秋霞无码久久久精品交换 | 亚洲欧洲专线一区 | 国产中的精品av涩差av | 另类 欧美 日韩 国产 在线 | 91亚州| 亚洲va中文字幕无码久久 | 亚洲成a人片在线观看的电影 | 一本色道久久综合无码人妻 | 久久av无码精品人妻系列 | 少妇av一区二区三区无码 | 欧美视频一区二区三区四区在线观看 | 国产美女极度色诱视频www | 一区二区视频日韩免费 | 亚洲在线中文字幕 | 2015超碰 | 日韩欧美不卡视频 | 一本一道av无码中文字幕﹣百度 | 强行糟蹋人妻hd中文字幕 | 欧美 日韩 视频 | 亚洲精品国产品国语在线app | 国产三级韩国三级日产三级 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va免费 | 人妻夜夜爽爽88888视频 | 美女露全乳无遮掩视频 | 国产yw855.c免费观看网站 | 性一交一乱一色一视频 | 日本又黄又爽又无遮挡的视频 | 日本成熟少妇激情视频免费看 | 亚洲—本道 在线无码 | 中文字幕精品三区 | 国产亚洲精品久久久久久一区二区 | 男人扒开女人双腿猛进视频 | 国产午夜福利短视频 | av片在线观看免费 | 色拍拍综合 | 激情影院内射美女 | 999毛片 | 51精品久久久久久久蜜臀 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 无码专区3d动漫精品免费 | 国产精品一区二区久久精品 | 2019久久久高清456 | 国产足控福利视频一区 | 五十路丰满中年熟女中出 | 国产在线黄色 | av夜夜 | 免费人成网站在线观看欧美高清 | 久久国产免费观看精品a片 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 日韩精品一区二区三区影院 | 亚洲一区二区三区无码中文字幕 | 黑人巨大xxxxx性猛交 | 亚洲制服丝袜自拍中文字幕 | 两口子交换真实刺激高潮 | 老子要把你cao烂h调教视频 | 国内精品久久久久久久久齐齐 | 福利姬国产精品一区在线 | 久国产精品人妻aⅴ | 国产精品美女久久久另类人妖 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅 | 亚洲人成无码网www动漫 | 亚洲欧美综合国产不卡 | 国产最爽乱淫视频国语对白 | 六月丁香婷婷色狠狠久久 | 欧美夜夜骑 | 日韩免费一区 | 成人影片一区免费观看 | 免费在线看黄网站 | 热热久| 成人精品啪啪欧美成 | 成人午夜福利免费专区无码 | 一本大道精品视频在线 | 91视频 - v11av| 欧美在线xxx |