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工控人吳先生
級別: 家園?
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如果不用檢測產(chǎn)品OK或NG,光電開關(guān)直接裝末尾,感應(yīng)到就推并計算。編碼器都不用。 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這叫圓盤篩選機,就是一個編碼器加一個入料光纖搞定的 玻璃圓盤篩選機(fx5u+威綸通屏+伺服+3個CCD(還預(yù)留3個CCD未啟用))_嗶哩嗶哩_bilibili https://www.bilibili.com/video/BV19t421G7fN/ |
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hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園?
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這還不簡單啊 。 1、光電開始計數(shù) 當(dāng)這物料到達物料5的位置時,編碼器數(shù)值500; 2、 當(dāng)每個物料經(jīng)過光電時開始記錄當(dāng)前編碼器的數(shù)值A(chǔ),當(dāng)編碼器的數(shù)值是A+500時,輸出Y0; 3、同理,當(dāng) 第二個物體經(jīng)過光電時編碼器數(shù)值是B ,當(dāng)編碼器的數(shù)值是B+500時,輸出Y0; 4、 這個類似分揀 |
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kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
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皮帶轉(zhuǎn)一復(fù)位一次,記錄當(dāng)前位置加出料固定距離和入棧,高速計數(shù)比較再出棧,,如果多個氣缸,也就是多個固定距離多用幾條入出棧。。。。 ![]() |
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xghjiayou
xgh2025
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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如果只一個料就沒有輸出了,而且編碼器的數(shù)值什么時候復(fù)位也是個問題? |
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本帖最近評分記錄: |
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wwr1992
級別: 略有小成
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這個很簡單,光電感應(yīng)到產(chǎn)品后就把這個產(chǎn)品最終位置用先入先出表格記錄起來,當(dāng)表格里有值的時候代表有產(chǎn)品,拿表格第一個位置出來對比,當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到大于等于這個位置的時候輸出氣缸動作,同時表格出一個值。 |
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xghjiayou
xgh2025
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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就是輸送帶來一個料,走一段距離,給一個輸出,料1-5個不定 |
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hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園常客
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啥意思?沒看到你說的。編碼器數(shù)值在線上沒有物料的時候進行復(fù)位,如果一直有物流就不用復(fù)位 (個人覺得復(fù)位與否不影響使用) |
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hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園?
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什么叫:如果只一個料就沒有輸出了 ??? |
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hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園?
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我覺得很簡單啊 我這里和你類似 不只有5個 ,有超過100個,也是這樣的啊,而且你分一個口Y0 我這是分多個口 比你這還復(fù)雜。 |
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