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家人們，求助編碼器控制電機依所設定的軌跡運動的編程思路，有沒有較好的電機控制方案幫忙指導 ,感謝萬分！
詳細要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當編碼器X0計數值到達100時，Y0電機可以即時移動到對應A點位坐標。依次類推隨編碼品計數增加，Y0也不斷動作。3.編碼器從0-100計數時間約500MS。

你可以用相對指令 不如 100 100的走   這個指令你去了解一下

你可以去了解一下 相對指令  

引用

引用第2樓sjm123于2025-06-08 09:40發表的  :
你可以去了解一下 相對指令  

相對指令要如何控，能不能詳細指點，謝謝！

可以考慮可變速發脈沖

我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧

引用

引用第5樓夢雨天涯于2025-06-09 10:06發表的  :
我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧

FX1N FX2N FX3U都有電子凸輪這個指令，還可以外掛凸輪模塊

2N沒有吧！

需要編碼器資料的話 可以聯系哦

引用

引用第7樓wang620于2025-06-09 11:47發表的  :
2N沒有吧！

很多年前用過，還外掛了凸輪模塊。記得好像是用在卷繞機上的

沒看懂，計數到50時電機走不走？還是到100才走？后者判斷下觸發定位不就好了

編碼器安裝在皮帶線上，問題是皮帶是一直運行還是會停下來，計數到100 ，伺服電機 XY軸移動到A點，計數到200,XY軸移動到B點，只有500MS是時間移動，移動距離有多大？