引用
引用樓主王瑋北于2025-05-06 11:30發表的 松下PLC，使用強制停止脈沖輸出指令后位置變了 :
接手了別人的項目，現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試，監控驅動器發現PLC顯示的當前位置，跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了，只要電機在運行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現。去查了PLC的手冊，發現這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
[attachment=310747]
工藝需求有暫停功能的，盡量選擇要帶有暫停功能的指令的PLC來實現。（這樣，省得折騰。）尤其是，隨意暫停功能的。（像那種，近原點減速功能停止。不算。）
以前，我遇到“隨時”暫停需求的工藝，使用 永宏PLC 解決了這個問題。（它是，基于剩余脈沖與當前脈沖的一種邏輯，實現暫停功能的）
你也可以，使用在當下這個接手的“半路項目”。但是，要使用172指令來實現。
滬公網安備31010802001143號
