91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 339 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-12-30
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-03-16 18:53
用西門子1215目前帶了14個伺服，感覺不穩(wěn)定，有時候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關(guān)系，一個空開帶兩個伺服。
simon_gu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 218 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2020-06-27
最后登錄: 2025-12-17
查看simon_gu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:04
換1500,  1200的掃描就這樣
我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 339 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-12-30
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:14
是掃描周期的問題嗎，最低100最高300左右了，還是軸帶的太多了
我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 339 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-12-30
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:14
是帶的太多了嗎，掃描周期最低100，最高300
simon_gu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 218 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2020-06-27
最后登錄: 2025-12-17
查看simon_gu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:31
太多了, 超150該報了吧
我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 339 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-12-30
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-03-16 19:44
對啊，我把時間加長了點(diǎn)
我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 339 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-12-30
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-03-16 21:30
求大佬解惑，程序除了自動程序，剩下全是調(diào)用的功能塊，別的基本全是scl，沒有for遵循，定位也是基本的定位，掃描周期為什么這么長，這么不穩(wěn)定。10個111  4個工藝軸
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5188 個
工控威望: 7549 點(diǎn)
下載積分: 163469 分
在線時間: 3267(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-12-30
查看sjm213的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-03-16 23:27
帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸，感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個項(xiàng)目帶了10臺111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個“不穩(wěn)定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 861 個
工控威望: 3419 點(diǎn)
下載積分: 1494 分
在線時間: 465(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-12-24
查看皮五的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-03-17 07:57
如果定位確定（來回固定位置）用驅(qū)動器內(nèi)部定位，用IO來激活位置
我真的不會啊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 339 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-12-30
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-03-17 23:32
每個軸都有30個位置，而且有很多套配方程序
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2065 個
工控威望: 2333 點(diǎn)
下載積分: 3171 分
在線時間: 2482(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-31
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2025-03-18 08:39
你也真能搞，4個工藝軸，用個1215，換1500，或者這4個工藝軸換成EPOS試試。
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 365 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-12-29
查看duanyang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2025-03-18 09:30
老款的不支持IRT

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久不卡盗摄 | 亚洲精品无码久久久久去q 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 日韩少妇中文字幕 | 日日操夜夜操天天操 | 果冻传媒mv免费播放在线观看 | 亚洲一级片免费 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 梦乃爱华在线播放 | 亚洲欧美中文字幕在线观看 | 无码专区一ⅴa亚洲v专区在线 | 天天干夜夜草 | 亚洲伊人色欲综合网 | 亚洲美女视频在线 | 北条麻妃一区二区三区四区五区 | 精品一区在线播放 | 国产精品久久精品 | 中文人妻无码一区二区三区信息 | 日本大尺度床戏揉捏胸 | 免费无码国模国产在线观看 | 亚洲 自拍 色综合图区av | 蜜臀av人妻国产精品建身房 | 人妻少妇精品视频专区 | 成人国产精品色哟哟 | 国产精品久久久久久久久久免 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 国产乱人内谢69xxxx亚洲 | 欧美理论在线 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 2021国产手机在线精品 | 色欲av无码一区二区人妻 | 看一级黄色大片 | 欲香欲色天天综合久久 | 亚洲品牌自拍一品区9999 | 日本又黄又潮娇喘视频 | se在线播放 | 成人首发 | 国产高潮流白浆喷水视频 | 日本系列第一页 | 亚洲天堂中文字幕 | 少妇人妻88久久中文字幕 | www.caoporn| 久久综合给合综合久久 | 老子影院午夜伦不卡无码 | 加勒比高清av | 日韩av无卡无码午夜观看 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 性xxx欧美老妇5060.70 | 下面一进一出好爽视频 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 日本又色又爽又黄的视频免 | 成人性生活毛片 | 黄色av一区| 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 国产乱码日产精品bd | 男女啪啦猛视频免费 | 女人被男人爽到呻吟的视频 | 一区中文字幕 | 色狠狠色狠狠综合 | 久久久久久久久久久久av | 不卡av免费观看 | 午夜影院免费观看视频 | 成人美女黄网站色大免费的88 | 制服丝袜亚洲欧美中文字幕 | 国产成人精品高清在线电影 | 射精专区一区二区朝鲜 | 看免费黄色毛片 | 成人网入口 | 1024在线看片 | 2019精品国自产拍在线不卡 | 国产综合无码一区二区色蜜蜜 | 欧美综合影院 | www.91在线 | 成人情侣激情偷拍视频 | 中文字幕第1页第69 91国产在线免费观看 | 日韩av视屏| 男插女青青 | 91黄在线 | 日本一区二区精品 | 7799精品视频天天看 | 潘金莲一级淫片aaaaa免费看 | www.九九热| 成人毛片av免费 | 99爱免费 | 亚洲精品国产精品国自产网站 | 精品乱码一区二区 | 久久 国产 人妖 系列 | 欧美国产日韩a欧美在线视频 | 亚洲精品在 | 午夜少妇性影院私人影院在线 | 日韩影视一区 | 国产美女被遭强高潮免费网站 | 久久成人激情视频 | 一区二区视屏 | 国自产在线精品一本无码中文 | 你懂的在线网站 | 97se狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色 | 国产又色又爽又黄的网站免费 | 国产精品aⅴ在线观看 | 亚洲另类自拍 |