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請教大家，三菱PLC中的DDRVA指令在運行過程中可以打斷一個，然后去啟動另外一個嗎？比如我要控制一個電機下降到一個位置，但這個位置可以有±0.3mm的公差，當其他條件滿足后，可以打斷這個下降的DDRVA指令去運行那個控制電機上升的DDRVA指令嗎？

可以啊，最好等電機停穩后執行下一條定位指令

2個指令要差一個掃描周期，

如2樓所說，不然會出現條件接通而電機不運行的情況

好的，謝謝大家

busy狀態切換之后就可以

要看具體型號，有些型號是支持打斷模式的，三菱沒有和西門子那樣的打斷模式設置，要查編程手冊。