91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

5U控制一臺(tái)伺服走旋轉(zhuǎn)模式，脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示，我想請(qǐng)問(wèn)PLC的以下參數(shù)如何設(shè)置？ 下圖設(shè)置是否正確？
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置
單位設(shè)置
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量
位置數(shù)據(jù)倍率

打400問(wèn)了一下客服客戶說(shuō)：plc側(cè)電機(jī)系統(tǒng)下不需要做每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動(dòng)量的設(shè)置，主要修改伺服側(cè)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參數(shù)，PLC側(cè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動(dòng)量的設(shè)置是否是空著？





  

這些都不需要設(shè)置的

是直接都不使用嗎？不使用用什么指令讓伺服轉(zhuǎn)？不使用的話我寫(xiě)的指令伺服都不轉(zhuǎn)，還有沒(méi)有其他設(shè)置的地方？





  

就是這樣設(shè)置的呀

匯川伺服器里面設(shè)置了沒(méi)有？線接對(duì)沒(méi)有？

一般PLC側(cè)按你的定義來(lái)，比如1個(gè)脈沖0.01°，你要一圈360°，可以發(fā)送36000個(gè)脈沖，也可以發(fā)送3600個(gè)脈沖，
伺服那邊用分子分母來(lái)控制多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈