91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 287 點
下載積分: 5775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-12-02
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-02-13 12:18
程序自動運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉異常程序，復位后按啟動繼續異常點往下運行。
2. 跳轉異常程序，手動模式，復位后按啟動繼續異常點往下運行OR復位后從頭開始運行

對于以上兩種復位方式，第二種程序邏輯有點復雜啊！各位怎么處理呢？
yanwenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 220 點
下載積分: 2189 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2021-06-10
最后登錄: 2025-12-06
查看yanwenfu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-02-13 16:43
這個問題就要具體問題具體分析了，應該沒有統一的方法
樓主留言：
一般思路就幾種吧
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-02-13 17:13
記住X和Y的一些狀態。按啟動按鈕時，進行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里？需要恢復到之前的狀態。或者提示了報警信息，整個復位按鈕，保證沒有撞機的情況下，各個恢復。馬達坐標。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言：
如如程序走了一半，有異常的話，很多執行機構都要去復位，如果再按中斷時的程序繼續執行，那么動作會很多啊，這個點不好處理
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3538(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-02-13 17:21
我為啥要跳到異常程序呢？報警檢測不是一直運行的嗎？只是斷開自動運行就行
樓主留言：
復位后，要按中斷點繼續運行啊，要做標志位保持
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2498 個
工控威望: 3159 點
下載積分: 13242 分
在線時間: 684(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-06
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-02-14 10:58
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。
樓主留言：
其實我是擔心，復位的動作太多，再進入到主程序執行時，容易死機
相信自我！
wchny123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 204 個
工控威望: 220 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-12-08
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-02-14 13:17
引用
引用第4樓卓發智能于2025-02-14 10:58發表的  :
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動運行中條件。然后復位異常，再次啟動運行就會接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔心的太多，與其擔心這么多，還不如你把程序發出來，給你建議。把問題具體化
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-02-14 15:17
要求不是很高的機器。可以在報警時，讓其他運動機構運動到位，有報警的機構。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機構。執行完打螺絲任務停在待機位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機構都能完成走到位動作。不會停在半路。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 289 個
工控威望: 366 點
下載積分: 858 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-11-30
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-02-14 20:11
斷開自動運行flag、step步號保持
樓主留言：
如果異常需要復位的步驟多，就算保持異常步，復位后，條件可能就不滿足了

主站蜘蛛池模板： y111111国产精品久久婷婷 | 夜夜操天天艹 | av片免费在线 | 欧美成人www在线观看 | 佐佐木明希av在线 | 精品视频一区二区三区中文字幕 | 男人的天堂一区 | 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比 | 九九久久精品国产免费看小说 | 欧美色狠 | 伊人老司机 | 欧美国产日韩视频 | 精品久久久无码人妻字幂 | 亚洲欧美日韩国产一区二区 | 国产初高中真实精品视频 | 成人精品综合免费视频 | 99久久婷婷国产综合精品青牛牛 | 伊人久久大香线蕉亚洲 | 亚洲第一综合在线 | 久久久久色 | 四虎永久免费地址入口 | 国内精品久久毛片一区二区 | 色偷偷免费视频 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 男男gv在线播放网站亚洲 | 亚洲成av人无码中文字幕 | 久久精品99国产精品日本 | 欧美熟妇乱子伦xx视频 | 丝袜国产一区av在线观看 | 午夜激情欧美 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品 | 国产在线1区 | 欧美天堂网站 | 色综合天天综合欧美综合 | 99热99精品 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 亚洲欧美日韩高清一区 | 在线中出| 青青草原精品资源站久久 | 国产免费网站看v片在线观看 | 国产99久久久国产精品～～牛 | 色综合视频在线观看 | 成人区人妻精品一区二区不卡 | 欧美疯狂黑人xxxxbbbb | 日韩极品在线观看 | 热热热av| 午夜av网站 | 久久精品久久久 | 国产自国产自愉自愉免费24区 | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 男人的天堂社区 | 99这里有精品视频 | 91精品国产91久久久久久久久 | 亚洲婷婷在线视频 | 国产成人精品亚洲日本语言 | 亚洲成人黄色网 | 亚洲综合激情另类专区 | 国语自产精品视频在线30 | 久久九九日本韩国精品 | 亚洲精品无码av专区最新 | www.福利视频| 就爱啪啪网站 | 亚洲a∨精品无码一区二区 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 人人干人人插 | 淫av| 手机在线看片你懂得 | 日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | 男女无遮挡猛进猛出 | 国产亚洲精品女人久久久久久 | 国产精品日产欧美久久久久 | 黄色一级视频片 | 孕妇爱爱视频 | 国产传媒懂得 | 少妇爆乳无码av专区网站寝取 | 亚洲欧美日韩国产综合一区二区 | 伊人丁香狠狠色综合久久 | 久9视频这里只有精品试看 a免费在线 | av网站免费线看精品 | 久久婷婷狠狠综合激情 | 新毛片基地 | 日本被黑人强伦姧人妻完整版 | 亚洲第一成人在线 | 青青草在线视频网站 | 夜间视频在线观看 | 婷婷五月色综合 | 影视先锋男人无码在线 | 国产精品国产自线拍免费不卡 | 大香蕉毛片 | 国产福利萌白酱精品tv一区 | 国产亚洲日韩av在线播放不卡 | 国产精品99久久不卡 | 日韩精品一区二区中文字幕 | 日本欧美高清视频 | 国产yw855.c免费观看网站 | 青青综合网 | 久久久久wwww | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 又湿又紧又大又爽又a视频 中文字幕淫 |