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用軟件看起來消耗cpu嚴(yán)重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發(fā)給cpu，這樣就快又省cpu了

力矩不太穩(wěn)定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動電機(jī)

引用

引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

是的   電機(jī)力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點(diǎn)事，這個有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器，但又有點(diǎn)不像，就是這里我一直感覺有點(diǎn)卡殼。
  

力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值，電機(jī)在速度限定值下盡可能達(dá)到你設(shè)定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉(zhuǎn)，11的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的時候扭矩立刻為負(fù)小于10了，又要立刻正轉(zhuǎn)？

讀軸扭矩后，在程序里加正反轉(zhuǎn)條件就可以

還是有人對伺服電機(jī)力矩模式不了解

這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩就行了，正轉(zhuǎn)矩就是正轉(zhuǎn)，負(fù)扭矩就是反轉(zhuǎn)

設(shè)定好張力方向扭力就行。牽引電機(jī)接著卷，伺服電機(jī)會根據(jù)設(shè)定扭力自動調(diào)整的。單靠電機(jī)自己沒有牽引是做不到的

總線伺服實(shí)現(xiàn)起來很輕松