91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 6417 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結合定位距離做設置,比如目標位置15,45/15=3,細分數設成3的整倍數
樓主留言:
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 1046 點
下載積分: 1169 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-24
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45,用的是步進驅動,驅動器細分沒有剛好對應導程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 321 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 805(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-26
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1913 個
工控威望: 2092 點
下載積分: 119292 分
在線時間: 2166(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-26
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-12-19
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關,和絲杠導程正好對應是啥要求?是說驅動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設成4500細分最好(或者45的整倍數);比如定位距離20mm,發送脈沖2000脈沖;若設成5000脈沖,定位距離20mm,發送脈沖數量20/45*5000,不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 108 點
下載積分: 919 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-11-13
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎,直接是200的倍數

主站蜘蛛池模板: 超碰91人人 | 强制中出しバス痴汉在线观看 | 国产丰满人妻一区二区 | 99久久婷婷国产综合精品青牛牛 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线看 | 九色视频丨porny丨丝袜 | 日韩人妻无码精品无码中文字幕 | 黄色av视屏| 特大黑人巨交吊性xxxx视频 | 婷婷深爱网 | 欧美做受69 | 国产无套白浆一区二区 | 五月婷婷在线观看 | 久青操 | 国产尤物精品视频 | 日韩三级小视频 | 一区二区视频在线免费观看 | av综合色 | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷 | 文中字幕一区二区三区视频播放 | 亚洲首页 | 久久狼人大香伊蕉国产 | 白晶晶果冻传媒国产今日推荐 | 999精品嫩草久久久久久99 | 五月丁香色综合久久4438 | 美女一级全黄大片 | 精品国产自在久久现线拍 | 亚洲暴爽av人人爽日日碰 | 国产三级久久精品三级 | 久久久久久av无码免费网站 | 国语对白一区二区三区 | 播放日韩一级黄色片 | 99精品99 | 少妇av一区二区三区无码 | 成年女人毛片免费视频 | 张柏芝亚洲一区二区三区 | 国产无遮挡裸体免费视频在线观看 | 激情国产一区二区三区四区 | 日韩欧美中字 | 十八禁午夜福利免费网站 | 男女的隐私视频播放 | 国产精品久久自在自线不 | av大片在线免费观看 | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 欧美一卡二卡三卡四卡视频区 | 国产精品 自在自线 | 国产亚洲产品影视在线产品 | 无码纯肉视频在线观看 | 青青草免费在线观看 | 女人裸体性做爰视频 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 亚洲成在人线免费视频 | 最新av| 波多野结衣乳喷高潮视频 | 亚洲成色777777女色窝 | 福利在线视频导航 | www色| 久久久久久99av无码免费网站 | 99国产成人综合久久精品 | 国产mv日韩mv欧美mv | 日本α片无遮挡在线观看 | 50岁退休熟女露脸高潮 | 岛国av免费在线观看 | 欧洲人免费视频网站在线 | 一道本视频在线 | 日本精品视频一区二区三区 | 韩国av片永久免费 | 自拍黄色片 | 国内精品视频自在一区 | 日韩a无v码在线播放免费 | 亚洲综合色在线视频www | 国产美女自卫慰视频福利 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 国产精品爽爽久久久久久无码 | 97国产大学生情侣白嫩酒店 | 国产巨大爆乳在线观看 | 男人的天堂在线a无码 | 一级黄色片在线 | 国产又a又黄又潮娇喘视频 精品伊人久久 | av网站资源 | 麻豆产精品一二三产区区 | 亚洲福利视频一区二区三区 | 一级特黄网站 | 久久免费一区 | 免费观看四虎精品国产地址 | 中文字幕一二三区波多野结衣 | 亚洲男人的天堂在线观看 | 亚洲精品av中文字幕在线在线 | 初恋视频污 | 一区二区三区av波多野结衣 | 2021年国产精品自线在拍 | 久久无码国产日本欧美 | 久久99国产综合精品 | 春药高潮抽搐流白浆在线观看 | 欧美一区二区三区久久精品 | 中国熟妇牲交视频免费 | 久久久www成人免费毛片麻豆 | 国内av片| 久久99精品久久久久婷综合 |