91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-30
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5036 個(gè)
工控威望: 9983 點(diǎn)
下載積分: 4289 分
在線時(shí)間: 3557(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-30
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-30
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 3915 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-12-14
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-12-30
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1006 個(gè)
工控威望: 2569 點(diǎn)
下載積分: 3519 分
在線時(shí)間: 445(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-30
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 欧美色哟哟 | 成 人 免费 黄 色 视频 | 在线久| 久久婷婷激情 | 91热在线| 女人与公人强伦姧人妻完电影 | 亚洲噜噜狠狠网址蜜桃av9 | 特级www| 国产精美视频 | 亚洲中文字幕无码天然素人在线 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 国产二区在线看 | av无码精品一区二区三区三级 | jizz亚洲少妇 | 中文字幕av在线一二三区 | 怡春院av | 免费国产黄网站在线观看可以下载 | 日本少妇高潮叫床声一区二 | 色综合天天综合网天天狠天天 | 少妇又色又紧又黄又刺激免费 | 激情文学小说区另类小说同性 | 成人亚洲精品久久久久 | 免费无码av片在线观看播放 | 老色鬼在线精品视频 | 日韩欧美国产中文字幕 | 无遮无挡爽爽免费毛片 | 国产欧美日韩免费观看 | 精品国产av色一区二区深夜久久 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | 美女被张开双腿日出白浆 | 巨爆中文字幕巨爆区爆乳 | 国产精品视频白浆免费视频 | 天天干b | 亚洲欧美精品午睡沙发 | 亚洲精品av无码重口另类 | 久久99热这里只有精品 | 新久小草在线 | 欧美久久久一区二区三区 | 亚洲综合网国产精品一区 | 色香欲天天天影视综合网 | 人日b视频 | 在线中文字幕av | 久久天天躁狠狠躁夜夜夜 | 国产另类ts人妖一区二区 | 老鸭窝成人 | 美女91网站| 国产欧美日韩第一页 | 亚洲乱亚洲乱妇24p 欧美99久久精品乱码影视 | 福利视频网 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 亚洲欧美闷骚少妇影院 | 夜夜免费视频 | 国产99视频精品免费视频36 | 极品国产主播粉嫩在线 | 国产毛1卡2卡3卡4卡网站 | 中文字幕在线日亚洲9 | 青青草免费观看视频 | 亚洲国产精品无码专区成人 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 天干天干啦夜天干天2017 | 亚洲日本香蕉视频观看视频 | a色视频 | 亚洲精品理论电影在线观看 | 日韩人妻少妇一区二区 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品555588 | 超碰aⅴ人人做人人爽 | 国产区又黄又硬高潮的视频 | 久久婷婷国产综合精品 | 蜜桃久久久精品国产 | 桃色成人网| 午夜亚洲影院在线观看 | 国产破处视频 | av无码午夜福利一区二区三区 | 亚洲第一色网站 | 四虎影视免费 | 成人免费无码h在线观看不卡 | www中文字幕综合码 中文字幕在线视频观看 | 精品视频999| 久久久成人综合亚洲欧洲精品 | 蜜臀av午夜精品 | 国产a大片免费 | 国产久精品| 日本精品久久久久久草草 | 精品人妖videos欧美人妖 | 亚洲 欧洲 综合 另类小说 | 狠狠操影视 | 999zyz色资源站在线观看 | 成人18禁深夜福利网站app免费 | www.youjizz国产| 国产精品夜夜夜爽阿娇 | 人日b视频 | 超碰高清在线 | 国产做无码视频在线观看 | 色交视频| 久草在线视频网 | 五月婷婷丁香久久 | 无码av一区在线观看免费 | 婷婷激情小说网 | 亚洲精品成人久久 |