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如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執行回原點程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點指令，

做個待機點，回完原點就自動走到待機點。

回零位置不準的問題。還是要找出問題來，解決掉。用過ZRN沒有發現有這方面的問題。松下的小型機也玩過。也沒發現過回零不準的問題。可能精度沒那么高。但是不一直出現這種情況。
馬達控制器參數也得檢查一下。感應器常開常閉確認一下。聯軸器是否鎖緊。程序就試。看動作，對著說明書，看時序圖。

只裝一個感應器的前提下！
1.對于可以更改回零方式的PLC，選擇“反向回零時，感應到原點信號后正向走出原點信號完成回零”，這種方式需要把感應器裝在接近硬限位的位置。
2.PLC不可選擇回零方式時，那就手動寫回零程序。

引用

引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發表的  :
做個待機點，回完原點就自動走到待機點。

同是這樣做的

回原點串上原點接近開關的輸入信號不就OK了，在原點無法執行回原點

回零的方向是固定的。一個感應器的情況�；卦�點的時候，先考慮的問題就是馬達擋塊在原點感應器的負方向側，就當它是負極限位。那么回原點時，手動寫一段JOG，讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經過原點感應器，并離開原點感應器。然后再執行往負方向回原點指令。馬達停留位置，假如擋塊擋住感應器，那么情況如上。如果馬達停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠的位置。向正方向跑3秒，未撞正極限。使能不掉，未感應到原點開關，就往負方向回零。

原點完畢后立即進入待機位置（離開原點）即可。

停在原點燈前面((正方向)。原點回歸好了，再怎么按，都不回往負方向走。只會在哪里動一下。

在有正負限位的時候，回原點會一直朝一個方向移動，先碰到原點就正�；卦�點，如果先碰到限位，讓它返回找原點就行，
只要一個感應器就把它安裝到硬限位的位置，每次回原點只會朝一個方向回原點，不管怎么樣都只能感應這個原點感應器

你這樣使用有問題，若使用單個傳感器就定義成限位信號，使用時，機器不會越過限位

匯川H1U上遇到過類似問題，在原點使用ZRN直接就過去了不回原，想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點信號在不在，如果在就正向走到原點斷開后，在負向回原