91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-11-07 10:25
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監控,發送接收是一致,機械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒問題
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 2397 點
下載積分: 11414 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-07
查看工控小c的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-11-07 10:34
先記下驅動器上同一個位置的監控脈沖數,跑到它跑位了再來看有沒有變化,就跑一會兒位置沒跑肯定這個數也不變
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58007 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-11-07 10:52
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.
zhongwen1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 213 點
下載積分: 651 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-04
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-11-07 14:06
我遇到過類似的,最后發現是聯軸器滑動.
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-11-07 15:45
引用
引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發表的  :
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝!確實沒有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機,通過聯軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-12-06
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-11-07 16:58
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

建議你先不要用Z相來做,先把現在的問題找到弄清楚再說。
zero.wang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 510 點
下載積分: 105 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2022-04-14
最后登錄: 2025-11-20
查看zero.wang的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-11-07 17:12
引用
引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發表的  :

有時間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術員的時候遇到的,現在干乙方電控就沒遇到過那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的。現在想還是沒想通,但是我覺得最大的可能就是干擾吧,因為當時也是查過機構的聯軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時的設備上沒有濾波器也沒有穩壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-11-07 17:28
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發表的  :
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點有問題,不過通過回原驗證問題又沒出現,目前這臺機因為其他問題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個星期生產再看下,有了結果我會來回復大家,謝謝!
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1908 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 118931 分
在線時間: 2126(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-05
查看ljb6688的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-11-08 11:47
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-11-08 15:37
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發表的  :
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點光電精度有問題,目前接了Z相信號,由于高速計數點已經用完了,只能和別的高速計數信號切換來用,下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。
秀空02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 410 點
下載積分: 1872 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2021-07-30
最后登錄: 2025-12-06
查看秀空02的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-11-11 09:04
感覺機械方面的原因。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-11-11 11:08
引用
引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的,但是經過和機械工程師一起排查,確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。

主站蜘蛛池模板: 女人18毛片水真多 | 天天干天天狠 | 国产裸模视频免费区无码 | 欧美激情成人在线 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 狠狠淫xx| 婷婷资源站 | 亚洲免费成人 | 亚洲欧美精品综合在线观看 | 一级国产特黄bbbbb | 欧美3p两根一起进高清视频 | 亚洲另类无码专区首页 | 搡8o老女人老妇人老熟 | 99精品视频69v精品视频 | 免费观看成人摸66m66 | 国产999精品久久久久久 | 老司机黄色片 | 精品热线九九精品视频 | 天天插天天干天天射 | 天天操夜夜逼 | 精品伊人久久久99热这里只 | 中文字幕在线观看你懂的 | 日韩av在线一区二区 | 亚洲男人网站 | 131美女mm爱做爽爽爽视频 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看 | 黄网站在线播放 | 制服丝袜快播 | 亚洲精品屋v一区二区 | 福利视频在线看 | 久久人妻无码一区二区三区av | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 国产成a人亚洲精v品无码 | 日本涩涩网 | 精品久久久久久久久久久 | 美国特色黄a大片 | 欧美另类图区清纯亚洲 | 噼里啪啦国语在线播放 | 亚洲日韩国产一区二区三区在线 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三剧 | 亚洲综合色站 | 伊人情人综合 | 国产福利小视频 | 亚洲精选在线观看 | 久久精品成人无码观看 | 国产精品三级av三级av三级 | 毛片久久久久 | 国产杨幂丝袜av在线播放 | 不卡日韩 | 六月丁香亚洲综合在线视频 | 丰满少妇毛片97级无遮挡 | 一区二区三区中文字幕 | 超级黄18禁色惰网站 | 久久婷婷五月综合色高清 | 国产色宗合 | 亚洲国产成人精品青青草原导航 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇米 | 九九久久免费视频 | 一级黄色大片网站 | 国产精品亲子乱子伦xxxx裸 | 丰满少妇做爰视频爽爽和 | 中文字幕亚洲欧美专区 | 国产精品国产亚洲区艳妇糸列短篇 | 久久久久久91 | 91黄色在线 | 少妇乱子伦在线播放 | 精品亚洲国产成人av不卡 | 先锋影音资源2中文字幕 | 99精产国品一二三产品香蕉 | 色综合久久久久 | 丁香六月av | 久久久国产99久久国产久麻豆 | 亚洲国产剧情中文视频在线 | 第一福利网站 | 亚洲欧美国产日产综合不卡 | 在线观看色网 | 在线观看片免费人成视频播放 | 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 欧美日本久久 | 18禁超污无遮挡无码免费网站国产 | 亚洲国产一区在线 | 国产69精品久久久久久人妻精品 | 欧美午夜一区二区三区精美视频 | wwwwww.色 | 亚洲色图13p | 久久996re热这里有精品 | 国产精品一区二区在线免费观看 | 久久理论片午夜琪琪电影院 | 免费人成视频19674不收费 | 九九热在线免费视频 | 亚洲大尺度av | 天堂免费在线视频 | 91精彩视频在线观看 | 四虎最新在线观看地址 | 国产网曝在线观看视频 | 未成满十八禁止免费网站1 女性喷水视频 | 久久久免费高清视频 | 久精品视频在线观看免费 |