91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-11-07 10:25
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監控,發送接收是一致,機械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒問題
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 2397 點
下載積分: 11414 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-07
查看工控小c的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-11-07 10:34
先記下驅動器上同一個位置的監控脈沖數,跑到它跑位了再來看有沒有變化,就跑一會兒位置沒跑肯定這個數也不變
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58007 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-11-07 10:52
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.
zhongwen1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 213 點
下載積分: 651 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-04
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-11-07 14:06
我遇到過類似的,最后發現是聯軸器滑動.
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-11-07 15:45
引用
引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發表的  :
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝!確實沒有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機,通過聯軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-12-06
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-11-07 16:58
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

建議你先不要用Z相來做,先把現在的問題找到弄清楚再說。
zero.wang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 510 點
下載積分: 105 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2022-04-14
最后登錄: 2025-11-20
查看zero.wang的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-11-07 17:12
引用
引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發表的  :

有時間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術員的時候遇到的,現在干乙方電控就沒遇到過那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的。現在想還是沒想通,但是我覺得最大的可能就是干擾吧,因為當時也是查過機構的聯軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時的設備上沒有濾波器也沒有穩壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-11-07 17:28
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發表的  :
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點有問題,不過通過回原驗證問題又沒出現,目前這臺機因為其他問題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個星期生產再看下,有了結果我會來回復大家,謝謝!
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1908 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 118931 分
在線時間: 2126(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-05
查看ljb6688的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-11-08 11:47
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-11-08 15:37
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發表的  :
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點光電精度有問題,目前接了Z相信號,由于高速計數點已經用完了,只能和別的高速計數信號切換來用,下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。
秀空02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 410 點
下載積分: 1872 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2021-07-30
最后登錄: 2025-12-06
查看秀空02的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-11-11 09:04
感覺機械方面的原因。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-11-11 11:08
引用
引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的,但是經過和機械工程師一起排查,確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。

主站蜘蛛池模板: 国产又粗又猛又大爽又黄香借 | av九九| 在线播放无码高潮的视频 | 黄色片在线免费 | 精品一区二区无码免费 | 国产91热爆ts人妖在线 | 人妻少妇一区二区三区 | 亚洲色图综合网 | 成人在线毛片 | 国产精品亚州 | 波多野结衣爽到高潮大喷 | 国产av无码精品色午夜 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 999一区二区三区 | 欧美视频在线观看,亚洲欧 中文字幕第5页 | 中产乱码中文在线观看免费软件 | 精品视频在线免费 | 视频二区在线 | 亚洲国产成人91porn | 天天天天射 | 国产高潮刺激叫喊视频 | 亚洲综合无码精品一区二区 | 色老板精品无码免费视频 | 亚洲欧美日韩精品久久奇米一区 | 欧美色图在线播放 | 久久久久国色av免费看 | 欧美特大特白屁股ass | 精美欧美一区二区三区 | 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 国产在线资源站 | 亚洲国产精品久久久久婷婷图片 | 日韩一中文字幕 | 国产老熟妇精品观看 | 黄色av成人| 久久伊人色av天堂九九 | 久久久一本精品99久久精品66 | 69国产成人精品午夜福中文 | 国产成人啪免费观看软件 | 久草在线免费福利资源 | 日本免费在线 | 久久成人成狠狠爱综合网 | 国产九九av | 久久大香国产成人av | 国产乱子伦无套一区二区三区 | 国产色视频网站 | 国产不卡福利片在线观看 | 中国少妇xxxx做受自拍 | 天堂av在线官网 | 伊人春色在线视频 | 国产l精品国产亚洲区久久 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 日本少妇xxx做受 | 亚洲成熟丰满一区二区三区 | 天堂岛国av无码免费无禁网站 | 日韩爱爱网 | 亚洲a∨国产高清av手机在线 | 国产痴汉av久久精品 | 麻豆精品一区二区综合av | 精品一区中文字幕 | 国产chinasex对白videos麻豆 | 能免费看黄色的网站 | 秋霞av在线露丝片av无码 | 91果冻制片厂天美传媒画质好 | 拔萝卜视频在线观看高清版 | 国产成人激情 | 国产偷自一区二区三区 | 91在线观看免费高清 | 久久精品成人无码观看 | 天堂8中文在线 | 日韩一区二区a片免费观看 国产v片在线播放免费无遮挡 | 成品人视频ww入口 | 欧美日韩第一区 | 色淫av蜜桃臀少妇 | 刺激性视频黄页 | 床戏一区 | 成人性生交a做片 | 成人免费看片98欧美 | 又污又黄又爽的网站 | 日本三级黄在线观看 | 久久受 | 高清精品xnxxcom | 午夜激情在线视频 | 国产露脸无套对白在线播放 | 欧美色成人综合影院 | 国产精品一区二区高清在线 | 天堂在线中文网www 性做久久久久久免费观看 国产精品成av人在线视午夜片 | 中日韩精品在线 | 免费国产黄网站在线观看可以下载 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 国产成人欧美日本在线观看 | 开心五月激情综合婷婷色 | 91小视频| 国产精品毛片一区二区 | 四虎影视永久在线精品 | 午夜在线观看影院 | 狼人大香伊蕉在人线国产 | 日韩欧美mv在线观看免费 | 天天看片夜夜爽 | 99re6这里有精品热视频 | 亚洲va无码va在线va天堂 |