91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-11-07 10:25
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監控,發送接收是一致,機械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒問題
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 2397 點
下載積分: 11414 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-07
查看工控小c的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-11-07 10:34
先記下驅動器上同一個位置的監控脈沖數,跑到它跑位了再來看有沒有變化,就跑一會兒位置沒跑肯定這個數也不變
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58007 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-11-07 10:52
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.
zhongwen1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 213 點
下載積分: 651 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-04
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-11-07 14:06
我遇到過類似的,最后發現是聯軸器滑動.
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-11-07 15:45
引用
引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發表的  :
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝!確實沒有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機,通過聯軸器直接和絲桿連接的。
小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-12-06
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-11-07 16:58
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

建議你先不要用Z相來做,先把現在的問題找到弄清楚再說。
zero.wang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 510 點
下載積分: 105 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2022-04-14
最后登錄: 2025-11-20
查看zero.wang的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-11-07 17:12
引用
引用第6樓gaoyingchun于2024-11-07 09:52發表的  :

有時間,你可以再想想,肯定有原因,這也太奇怪了
那都四五年前的事了,以前做甲方技術員的時候遇到的,現在干乙方電控就沒遇到過那么奇怪的事情。那是一臺熱熔機,給筆記本電腦外殼固定腳墊的。現在想還是沒想通,但是我覺得最大的可能就是干擾吧,因為當時也是查過機構的聯軸器,都是鎖緊的,排除機構和程序那就只有干擾了因為那臺設備加熱元件比較多(8根加熱棒),溫度高(240度),而且當時的設備上沒有濾波器也沒有穩壓器,所以可能就是干擾吧。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-11-07 17:28
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發表的  :
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點有問題,不過通過回原驗證問題又沒出現,目前這臺機因為其他問題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個星期生產再看下,有了結果我會來回復大家,謝謝!
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1908 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 118931 分
在線時間: 2126(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-05
查看ljb6688的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-11-08 11:47
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-11-08 15:37
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發表的  :
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點光電精度有問題,目前接了Z相信號,由于高速計數點已經用完了,只能和別的高速計數信號切換來用,下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。
秀空02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 410 點
下載積分: 1872 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2021-07-30
最后登錄: 2025-12-06
查看秀空02的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-11-11 09:04
感覺機械方面的原因。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-11-11 11:08
引用
引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的,但是經過和機械工程師一起排查,確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。

主站蜘蛛池模板: a在线看 | 欧洲黑大粗无码免费 | 亚洲自拍诱惑 | 永久免费不卡在线观看黄网站 | 日韩欧美一区二区三区不学 | 天天影视色香欲综合久久 | www.日本在线观看 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 国产精品美女久久久久久久网站 | 亚洲欧美成人中文日韩电影网站 | 亚州激情| 无码中文字幕乱在线观看 | 免费成人高清 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 久久网亚洲| 国产精品国产三级国产av麻豆 | 狠狠爱五月婷婷 | 国产xxwwxxww视频 | 宅男午夜影院 | 九色porny自拍视频 | 9999国产精品欧美久久久久久 | 国产亚洲精品无码不卡 | 久久久无码精品一区二区三区蜜桃 | 国产精品美女久久久久久丫 | 午夜无人区免费网站 | 性无码免费一区二区三区在线网站 | 性高爱久久久久久久久 | 深夜福利看片 | 中文字幕精品亚洲字幕资源网 | 久久社区视频 | 伊人久久大香线蕉无码 | 一边啪啪的一边呻吟声口述 | 97性潮久久久久久久久动漫 | 妖精视频一区二区三区 | 国产精品国产亚洲区艳妇糸列短篇 | 综合国产精品 | 北京少妇宾馆露脸对白 | av无码国产在线看免费网站 | 免费久久99精品国产婷婷六月 | 末发育娇小性色xxxxx视频 | 亚洲一区久久 | 国产精品1024| 国产精品国产三级国产an | 少妇和邻居做不戴套视频 | 台湾福利片| av爽妇网| 在线免费一级片 | 伊人影视大全 | 91精品国产99久久久久久久 | 丝袜人妻无码中文字幕综合网 | 免费av一区 | 久久国产精品萌白酱免费 | 婷婷五月亚洲综合图区 | 好紧好湿太硬了我太爽了视频 | 男女做爰猛烈啪啪吃奶伸舌头下载 | 九九热精品在线视频 | 久久成人毛片 | 伊人久久久久久久久久久久 | 大奶av在线| 91九色国产 | 一二三区乱码2021 | 久久不见久久见www免费视频 | 激情免费视频 | 亚洲二区在线观看 | 久久艹国产精品 | 色中色成人导航 | 国产乱子伦视频在线观看 | 2021国产手机在线精品 | 禁久久精品乱码 | 老妇激情毛片视频 | 亚洲中文字幕无码av网址 | 欧美中日韩免费观看网站 | 啪视频在线 | 欧美成人午夜免费全部完 | 色噜噜一区 | 免费人成在线观看 | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 一本色道久久88一综合免费 | 狠狠色狠狠色综合网 | 国产成人麻豆亚洲综合精品 | 亚洲人成一区 | 毛片视| 国产精品狼人久久久久影院 | 日韩一区三区 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 中国肥老太婆高清video | 欧美成人h亚洲综合在线观看 | 精品国产污污免费网站入口 | 国产又色又爽又高潮免费 | 国产一区二区三区四区五区tv | 色妞色| 国产精品污www在线观看 | 91成人国产综合久久精品 | 91精品久久天干天天天按摩 | 国产在线视频福利资源站 | 久色小说 | 人人爽人人爽人人片a免费 精品裸体舞一区二区三区 99爱视频在线观看 激情噜噜 | 麻豆人人妻人人妻人人片av | 久久国产乱子伦免费精品 |