91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 895 個
工控威望: 4094 點
下載積分: 154 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-12-24
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 248 個
工控威望: 567 點
下載積分: 706 分
在線時間: 807(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-12-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 248 個
工控威望: 567 點
下載積分: 706 分
在線時間: 807(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-12-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 久久久亚洲国产精品 | 亚洲国产精品无码久久青草 | 久草福利免费 | 一个人免费观看视频www中文 | 九色网址 | 国产91精品看黄网站在线观看动漫 | 国产无遮挡18禁无码网站免费 | 日产精品一区二区 | 91精品天码美女少妇 | 波多野结衣av一区二区无码 | 中文字幕一区二区人妻电影 | 精品国产成人av在线免 | 全部免费a级毛片 | 一本岛高清乱码2020叶美 | 精品夜夜澡人妻无码av蜜桃 | 色播久久人人爽人人爽人人片av | 国精产品69永久中国有限 | 色欲国产麻豆一精品一av一免费 | 7777欧美日激情日韩精品 | 麻豆成人av不卡一二三区 | 国产精品久久久久免费观看 | 天天摸天天做天天爽天天弄 | 成人性生交大片勉费4 | 国产sm重味一区二区三区 | 午夜精品视频在线观看 | 丰满的少妇被猛烈进入白浆 | 久久久99精品免费观看 | 色午夜婷婷 | 欧美福利视频在线 | 欧美午夜性囗交xxx╳ | 91人网站免费| 午夜福利看757 | 黑人性猛交| 久久精品国产亚洲a | 久久超碰97人人做人人爱 | 国产成人精品午夜二三区波多野 | 无码少妇丰满熟妇一区二区 | 久久国产精品无码hdav | 狠狠操麻豆 | 精品日本一区二区免费视频 | 精品一卡2卡三卡4卡免费视频 | 亚洲人成伊人成综合网无码 | 国产欧美一区在线观看 | 国内视频一区二区三区 | 午夜福利理论片高清在线观看 | 亚洲国产欧美在线综合其他 | 天天操综合 | 国产另类一区 | 日韩黄色成人 | 国产在线视频第一页 | 免费在线你懂的 | 亚洲国产精品自在拍在线播放蜜臀 | 中文字幕av播放 | 亚洲成人av免费 | 丁香婷婷综合激情 | xxav在线 | 欧美日韩国产精品成人 | 青青草视频免费在线观看 | 啪啪免费网址 | 噜噜av | 亚洲精品久久婷婷丁香51 | 日韩国产毛片 | 观看毛片 | 亚洲中文字幕精品久久久久久直播 | 黑森林福利视频导航 | 男女啪啪高清无遮挡免费 | 伦人伦xxx国产对白 亚洲 综合 欧美在线视频 | 国产专业剧情av在线 | 六月婷婷在线视频 | 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | av色图在线观看 | 超碰公开在线观看 | 涩涩精品| 亚洲国产在一区二区三区 | 亚洲国产精品线久久 | 91华人在线视频 | 国产乱码一区二区三区四区 | 可以免费观看的毛片 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | 欧美激情综合亚洲一二区 | 黄色一级片免费的 | 久久九九爱 | 精品亚洲成a人在线观看 | 国语自产拍在线观看对白 | 成人无码小视频在线观看 | 成人午夜福利视频镇东影视 | 无码丰满人妻熟妇区 | 波多野结衣久久精品 | 中文日韩一区二区 | 92电影网午夜福利 | 亚洲中文字幕琪琪在线 | 小受叫床高潮娇喘嗯啊mp3 | 深夜爽爽无遮无挡视频 | 国内自拍视频一区二区三区 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 免费看无码毛视频成片 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区下载 | 农村少妇无套内谢免费 |