91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-12-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 875 個
工控威望: 3074 點
下載積分: 9551 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-12-07
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 247 個
工控威望: 566 點
下載積分: 704 分
在線時間: 805(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-12-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 247 個
工控威望: 566 點
下載積分: 704 分
在線時間: 805(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-12-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 7m视频成人精品分类 | 久久免费公开视频 | 无码专区人妻诱中文字幕 | 少妇被多人c夜夜爽爽 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 九九热国产在线 | 国产又粗又黄又爽又硬一区二区 | 亚洲v国产v欧美v久久久久久 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 成人福利视频网站 | 国产精品乡下勾搭老头1 | 日本一区二区三区在线播放 | 欧美日韩伊人 | 久操视频免费看 | 中出乱码av亚洲精品久久天堂 | 无码午夜福利视频一区 | 国产成人综合欧美精品久久 | 日日天堂 | 国产成人无码免费看视频软件 | 亚洲精品久久久日韩美女极品 | 色天天天综合色天天 | 精品欧美小视频在线观看 | 国产又爽又黄又无遮挡的激情视频 | 国产精品高潮呻吟av久久男男 | 亚洲婷婷网 | 999国产在线视频 | 一区二三区国产好的精华液o9 | 亚洲欧美另类在线图片区 | 中文字幕在线日本 | 成人免费观看网站 | 99精品视频一区在线观看 | 国产成人国拍亚洲精品 | 一级免费观看视频 | 久操影视 | 人妻丰满被色诱中文字幕 | 欧美人与动牲交片免费播放 | а√天堂中文在线资源库免费观看 | 麻豆av在线播放张芸熙 | 6969成人亚洲婷婷 | 国产高清视频色拍 | 国产富婆一级全黄大片 | 免费黄色成人网 | 精品人无码一区二区三区 | 国产尤物av一区二区三区 | 欧美最爽乱婬视频免费看 | 午夜伦yy44880影院 | 国产精品午夜福利不卡120 | 蜜臀av人妻国产精品建身房 | 六月丁香在线视频 | 奇米影视狠狠爱777777 | 日本成夜色爽免费视频 | 第一福利视频 | 久草免费在线观看视频 | 四库成人免费视频 | 精品一区二区三区欧美 | 国产一卡2卡3卡4卡精品 | 91蝌蚪在线 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 2018av在线 | 精品国模一区二区三区 | 欧美伦理一区 | 国产福利91精品一区区二区三国产s | 成年女人18级毛片毛片免费 | avtt中文字幕 | 亚洲成a×人片在线观看 | 精品国产美女福利在线不卡 | 99热都是精品 | 日本毛x片免费视频观看视频 | 午夜福利伦伦电影理论片在线观看 | 开心色怡人综合网站 | 精一区二区 | 亚洲欧美国产精品 | 日本三级做a全过程在线观看 | 国产乱淫av片免费 | 欧美精品在线视频 | 亚洲 自拍 欧美 日韩 丝袜 | 最新中文字幕av无码专区不 | 狠痕鲁狠狠爱2021在 | 国产精品搬运 | 国产免费又黄又爽又色毛 | 日本夜爽爽一区二区三区 | 一区二区 中文字幕 | 国产高清在线a免费视频观看 | 亚洲综合在线成人 | 国产91九色 | 亚洲人成网网址在线看 | 一区二区三区精品 | 欧美成人高清 | 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡 | 日韩一区二区在线免费观看 | 宅男天堂av | 天天摸日日摸 | 国产在线欧美日韩 | 97久久精品人人澡人人爽古装 | 成年片色大黄全免费网站久久高潮 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍网址 | 69视频污 | 男女啪啪十八 | 亚洲欧美国产另类视频 |