91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有接入伺服控制器，請(qǐng)問(wèn)這怎么解決呀，求助各位大神！

這是原點(diǎn)搜索吧，往什么方向走有問(wèn)題嗎？你可以把近原點(diǎn)和零點(diǎn)都設(shè)置同一個(gè)點(diǎn)就不用接伺服z相了。當(dāng)然啦，你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對(duì)值，找原點(diǎn)都省略了

大概率是負(fù)極限信號(hào)極性和設(shè)置的不一樣導(dǎo)致認(rèn)為是處于負(fù)極限位置，所以指令會(huì)往正向去尋找原點(diǎn)

原點(diǎn)極性與設(shè)置不一樣也會(huì)出現(xiàn)你那種情況

這是我設(shè)置的：

怎么不行呢，我覺(jué)得奇怪了

引用

引用第5樓夢(mèng)雨天涯于2024-09-27 09:48發(fā)表的  :
怎么不行呢，我覺(jué)得奇怪了

好奇怪，我改的就是這個(gè)正負(fù)方向，后來(lái)也沒(méi)找到原因，我把電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向給改了

你把脈沖改成-負(fù)數(shù)試試

有可能是你在原有設(shè)置上設(shè)置了反向操作，看下這個(gè)地方的反向選項(xiàng)有沒(méi)有勾選