91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉,四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-11 10:50
產品型號比較多,軌跡的大小也不一樣
2631668835
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 98 點
下載積分: 407 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2022-02-11
最后登錄: 2025-09-25
查看2631668835的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-09-11 10:58
沒有前后嗎
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒畫出來。總共5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發表的  :
沒有前后嗎
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-09-11 11:13
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?
樓主留言:
真誠感謝!做連續插補嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓弧?或者一段㮋圓弧
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-09-11 13:09
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學學點膠機是怎么做的,一個邏輯
fq654424690
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 141 點
下載積分: 551 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-02-26
最后登錄: 2025-07-19
查看fq654424690的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-09-11 13:29
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-09-11 15:55
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。

?基恩士這么屌了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 797 個
工控威望: 934 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-09-11 16:04
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發表的  :
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 797 個
工控威望: 934 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-09-11 17:08
引用
引用第10樓逆風不慫于2024-09-11 16:29發表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊,不然拖動示教,視覺,cad坐標轉換那些,就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補來做,那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發表的  :

你這機器沒有拖動示教,沒有視覺引導,難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?
然后把編碼器的數值作為參數保存起來,然后plc直線插補嗎?

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設計三維軟件和機器人系統方面的了。
.......

主站蜘蛛池模板: 欧美在线不卡视频 | 国产精品户露av在线户外直播 | 蜜臀国产| 中文字幕精品在线播放 | 久久www免费人成看片美女图 | 999av视频 | 久久久久久久综合色一本 | 综合网婷婷 | 真人无码作爱免费视频禁hnn | 丰满的少妇xxxxx青青青 | 在线精品国产一区二区三区88 | 国产又黄又爽又色 | 国产精品人妻一区二区高 | 一本久久a久久精品综合 | 国产xxxx在线观看 | 日韩美女自卫慰黄网站 | 青青操免费在线视频 | 99久久网站 | 欧美丝袜一区二区 | 一级免费av | 亚洲欲| 久久久综合九色综合鬼色 | 中文在线www天堂网 一级做a爱 | 综合久久久久久久久 | 日韩在线一级片 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 国产成人午夜福利在线观看视频 | 99久久国产热无码精品免费 | 爽爽影院免费观看 | 久久精品国产亚洲一区二区 | 外国免费毛片 | 四虎成人久久精品无码 | 18禁区美女免费观看网站 | 国产精品成人av电影不卡 | 成人精品一区二区三区在线观看 | 久久精品成人无码观看 | 亚洲欧美精品无码一区二区三区 | 色偷偷www.8888在线观看 | 天天爱夜夜爱 | 日韩av手机在线免费观看 | 不卡一区二区三区四区 | 欧美日韩另类一区二区 | 婷婷激情偷拍在线 | 久9视频这里只有精品 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 久久婷婷婷 | 你懂的视频在线播放 | 久草视频免费在线 | 五月婷婷激情六月 | 97视频网站 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 国内精品久久久久影院男同志 | 亚洲人成在线播放无码 | 色窝窝免费播放视频在线 | 欧美不卡在线观看 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲 | 91视频久久久久 | 最近的中文字幕在线看视频 | 欧美一区二区三区四区视频 | 激情av在线 | 成人一级视频在线观看 | 日韩天堂视频 | 亚洲v欧美v国产v在线观看 | 理论片高清免费理论片毛毛片 | 丰满少妇裸体淫交 | 亚洲国产成人无码网站大全 | 中文字幕无码无码专区 | 久久国产成人免费网站 | 91国在线| 性农村xxxxx小树林 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂自拍 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 久久在线精品 | 日本又黄又爽gif动态图 | 91完整视频| 久久永久免费人妻精品 | 午夜婷婷精品午夜无码a片影院 | 国产人妇三级视频在线观看 | 亚洲线精品一区二区三区影音先锋 | 亚洲精品美女 | 久久久天堂国产精品女人 | 久久久久久无码午夜精品直播 | 国产成人精品91 | 色久综合视频 | 天堂а√在线最新版中文 | 91区人人爽人人都喜欢人人都有 | 一边吃奶一边添p好爽高清视频 | 久久亚洲国产精品成人av秋霞 | 精品综合网 | 中文字幕欧美日韩精品 | www,99| 亚洲欧美黑人深喉猛交群 | 欧美国产日韩一区二区 | 久久不见久久见www日本 | 亚洲精品免费在线观看视频 | 九色精品视频 | 欧美内射深喉中文字幕 | 亚洲色欲综合一区二区三区 | 美女又爽又黄 |