91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉,四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-11 10:50
產品型號比較多,軌跡的大小也不一樣
2631668835
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 98 點
下載積分: 407 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2022-02-11
最后登錄: 2025-09-25
查看2631668835的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-09-11 10:58
沒有前后嗎
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒畫出來。總共5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發表的  :
沒有前后嗎
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-09-11 11:13
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?
樓主留言:
真誠感謝!做連續插補嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓弧?或者一段㮋圓弧
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-09-11 13:09
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學學點膠機是怎么做的,一個邏輯
fq654424690
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 141 點
下載積分: 551 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-02-26
最后登錄: 2025-07-19
查看fq654424690的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-09-11 13:29
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-09-11 15:55
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。

?基恩士這么屌了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 797 個
工控威望: 934 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-09-11 16:04
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發表的  :
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 797 個
工控威望: 934 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-09-11 17:08
引用
引用第10樓逆風不慫于2024-09-11 16:29發表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊,不然拖動示教,視覺,cad坐標轉換那些,就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補來做,那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發表的  :

你這機器沒有拖動示教,沒有視覺引導,難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?
然后把編碼器的數值作為參數保存起來,然后plc直線插補嗎?

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設計三維軟件和機器人系統方面的了。
.......

主站蜘蛛池模板: 中文字幕人妻无码视频 | 91浏览器在线观看 | 国产成人综合一区二区三区 | 免费观看又色又爽又湿的视频 | 亚洲欧美熟妇综合久久久久 | 开心色怡人综合网站 | 亚洲高清精品视频 | 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影 | 亚洲一区二区视频在线 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 北条麻妃在线一区二区 | 日韩av在线一区二区 | 国模张文静啪啪私拍150p | 午夜精品福利视频 | 毛片一二三区 | 我要操网站 | 国产香蕉97碰碰碰视频在线观看 | 国产又粗又长又黄又猛 | 午夜av亚洲一码二中文字幕青青 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 精品日韩中文字幕 | 亚洲加勒比少妇无码av | jzzijzzij亚洲成熟少妇18 久久亚洲成人av | 自拍偷区亚洲网友综合图片 | 色偷偷色噜噜狠狠网站30根 | 日韩伦人妻无码 | 在线视频精品一区 | 午夜影视啪啪免费体验区入口 | 456成人网| 国产97在线 | 美洲 | 波多野无码黑人在线播放 | а√8天堂中文官网资源 | 一区二区三区欧美在线 | 夜夜骑av| 人妻 偷拍 无码 中文字幕 | 超碰在线色 | 国产精品另类激情久久久免费 | 亚洲日本视频在线观看 | 国产高清一区二区三区视频 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 96视频在线| 日韩一二区 | 国产又粗又猛又爽又 | 国产拍拍拍无遮挡免费 | 性感av在线| 91亚洲国产成人精品性色 | 无毛精品 | 91在线免费观看网站 | 蜜臀av性色av | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 久久婷婷麻豆国产91天堂 | 国产三级一区二区三区视频 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 国产又粗又猛又大爽老大爷 | 亚洲国产成人私人影院tom | 成人ww| 久久91精品久久久久清纯 | 国产又爽又大又黄a片 | 无码东京热一区二区三区 | 香蕉大人久久国产成人av | 日韩久久无码精品不卡一区二区电影 | 欧美寡妇性猛交xxx免费 | 欧美娇小xxxx | 日韩一及片 | 国产午夜精品一区 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 一色桃子中文字幕 | 无码区a∨视频体验区30秒 | 根深蒂固在线观看 | 色资源在线 | 五月婷婷激情综合网 | 亚洲日韩小电影在线观看 | 四虎影视18库在线影院 | 久草色在线观看 | 成人伊人 | 色一欲一性一乱—区二区三区 | 成人国产精品一区二区网站 | 少妇被多人c夜夜爽爽 | 青久久| 午夜精品福利一区二区 | 亚洲午夜久久久久久久久久 | 国产美女精品视频免费播放软件 | 亚洲色欲色欲www成人网 | 天堂新版8中文在线8 | 中日韩精品卡一卡二卡3卡 日韩一级一区 | 国产成人精品777 | 黄色网址在线视频 | 欧美一区二区三区啪啪 | 中日韩中文字幕无码一本 | 精品久久久久中文字幕日本 | 久久性生活片 | 国产精品亚洲精品一区二区 | 天天操夜夜逼 | 亚洲成人精品在线观看 | 伦伦影院午夜理论片 | 美女视频黄频a美女大全 | 欧美不卡在线观看 | bbw在线观看 |