91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉,四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-11 10:50
產品型號比較多,軌跡的大小也不一樣
2631668835
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 98 點
下載積分: 407 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2022-02-11
最后登錄: 2025-09-25
查看2631668835的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-09-11 10:58
沒有前后嗎
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒畫出來。總共5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發表的  :
沒有前后嗎
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-09-11 11:13
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?
樓主留言:
真誠感謝!做連續插補嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓弧?或者一段㮋圓弧
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-09-11 13:09
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學學點膠機是怎么做的,一個邏輯
fq654424690
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 141 點
下載積分: 551 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-02-26
最后登錄: 2025-07-19
查看fq654424690的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-09-11 13:29
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-09-11 15:55
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。

?基恩士這么屌了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 797 個
工控威望: 934 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-09-11 16:04
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發表的  :
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 797 個
工控威望: 934 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-09-11 17:08
引用
引用第10樓逆風不慫于2024-09-11 16:29發表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊,不然拖動示教,視覺,cad坐標轉換那些,就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補來做,那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發表的  :

你這機器沒有拖動示教,沒有視覺引導,難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?
然后把編碼器的數值作為參數保存起來,然后plc直線插補嗎?

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設計三維軟件和機器人系統方面的了。
.......

主站蜘蛛池模板: 99热免费 | 日韩在线观看三区 | 精品av天堂毛片久久久 | 动漫精品视频一区二区三区 | av在线不卡观看 | 亚洲国产福利一区二区三区 | 毛片免 | 欧美综合社区 | 国产美女久久久久久 | 国产色婷婷精品综合在线播放 | 99婷婷| 亚洲精选在线 | 无码不卡av东京热毛片 | 女人体1963午夜免费视频软件 | 夜夜夜夜bbbbbb欧美 | 蜜国产精品jk白丝av网站 | 九九精品成人免费国产片 | 国产又色又爽无遮挡免费 | 亚日韩欧美 | 国产综合18久久久久久 | 秋霞国产午夜伦午夜福利片 | 国产精品成人免费视频一区 | 久久九九国产精品怡红院 | 性ⅹⅹxxx瑜伽 | 女人被男人桶30分钟无遮挡动态图 | 亚洲国产精品成人 | 一区二区成人在线 | 国产乱淫a∨片免费视频牛牛 | 国产成人片一区在线观看 | 久久精品国产亚洲精品 | 美女福利视频 | 91黄在线| 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 小草社区视频在线观看 | 欧美大码bbw搡bbbb搡小说 | 中文字幕巨大的乳专区 | 美女性高潮 | 久久久久久久久久免费 | 亚洲欧洲中文日韩乱码av | 美女网站免费视频 | 午夜热门精品一区二区三区 | 国产做爰免费观看视频 | 黄瓜视频在线观看网址 | 久久久999精品 | 久久www免费人成看片美女图 | 亚洲免费观看视频 | 久久噜噜噜精品国产亚洲综合 | 揄拍成人国产精品视频 | 欧美国产成人精品 | 99国产精品一区 | 久久新网址 | 午夜在线免费视频 | 中国一级黄色毛片 | 国产av无码专区亚洲aⅴ | 欧美福利一区二区三区 | 精品国产sm最大网站蜜芽 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 天天av天天翘 | 欧美饥渴少妇xxxxx性 | 国产精品96 | 欧美成人精品三级在线观看 | 久久久久久久久久久久91 | 久草在线影 | 亚洲高清中文字幕在线看不卡 | 国产精品污www在线观看 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 国产一级一片免费播放 | 日本丰满少妇bbb | 人人妻久久人人澡人人爽人人精品 | 超清无码波多野吉衣中文 | 有码视频在线 | 超碰人人91 | 精品日产高清卡4卡5区别 | 999在线精品视频 | 亚洲影院丰满少妇中文字幕无码 | 超碰国产精品久久国产精品99 | 97超碰中文字幕 | 国产第一页浮力影院草草 | 国产精品久久无码一区二区三区网 | 国产爽爽久久影院潘金莲 | 综合图片亚洲综合网站 | 尤物av网| 午夜免费福利在线观看 | 欧美在线观看你懂的 | 成人午夜亚洲精品无码区 | 性xxxx欧美老妇胖老太269 | 欧美另类v | 婷婷丁香视频 | 国产在线观看 | 成年免费a级毛片 | 免费夜色污私人网站在线观看 | 噜噜噜精品欧美成人 | 亚洲精品www久久久久久 | 亚洲成熟少妇视频在线观看 | 国产不卡视频在线播放 | 日产精品卡一卡二 | 欧美日韩偷拍视频 | 国产在线一区二区在线视频 | 性――交――性――乱视频 |