91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉,四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-11 10:50
產品型號比較多,軌跡的大小也不一樣
2631668835
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 98 點
下載積分: 407 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2022-02-11
最后登錄: 2025-09-25
查看2631668835的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-09-11 10:58
沒有前后嗎
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒畫出來。總共5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發表的  :
沒有前后嗎
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-09-11 11:13
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?
樓主留言:
真誠感謝!做連續插補嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓弧?或者一段㮋圓弧
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-09-11 13:09
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學學點膠機是怎么做的,一個邏輯
fq654424690
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 141 點
下載積分: 551 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-02-26
最后登錄: 2025-07-19
查看fq654424690的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-09-11 13:29
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-09-11 15:55
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。

?基恩士這么屌了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 936 點
下載積分: 2203 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-09-11 16:04
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發表的  :
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 936 點
下載積分: 2203 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-09-11 17:08
引用
引用第10樓逆風不慫于2024-09-11 16:29發表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊,不然拖動示教,視覺,cad坐標轉換那些,就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補來做,那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發表的  :

你這機器沒有拖動示教,沒有視覺引導,難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?
然后把編碼器的數值作為參數保存起來,然后plc直線插補嗎?

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設計三維軟件和機器人系統方面的了。
.......

主站蜘蛛池模板: 久久久久久一区 | 精品一区二区无码av | 97色伦图| 免费看内射乌克兰女 | 性欧美8khd高清极品 | 日韩视频黄色 | 欧美日韩中文字幕在线 | 亚洲一级色 | 4438x成人网全国最大 | 天天射天天草 | 奇米影视色777四色在线首页 | 亚洲千人斩 | 亚洲乱仑 | 日韩成人一区二区三区在线观看 | 无遮无挡爽爽免费视频 | 久久伊99综合婷婷久久伊 | 亚洲欧美丝袜精品久久 | 少妇无码av无码专区线y | 爱情岛论坛成人永久网站在线观看 | 国产在线精品无码不卡手机免费 | 国产精品久久成人网站 | 久久久国产精品黄毛片 | 青青草国产三级精品三级 | 999久久久久久久久6666 | 玩弄丰满熟妇xxxxx性视频 | 免费网站内射红桃视频 | 午夜国内精品a一区二区桃色 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 国产肥臀一区二区福利视频 | 久久亚洲精品综合国产仙踪林 | 人妻夜夜爽爽88888视频 | 亚 洲 视 频 高 清 无 码 | 中文字幕我不卡在线看 | 97不卡视频 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 国产成人小视频在线观看 | 99riav1国产精品视频 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 国产内射xxxxx在线 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 狼人综合色| 女人三级毛片 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 日本最新偷拍小便视频 | 九九九视频在线观看 | 九九综合va免费看 | 99ren| 亚洲激情免费 | 欧乱色国产精品兔费视频 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 麻豆成人精品国产免费 | 日本老熟妇乱子伦视频 | 成人午夜视频免费观看 | 99国产精品久久久久久久 | 亚洲手机在线人成网站 | 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 天天干天天综合 | 国产夫妻在线视频 | 人妻中文无码就熟专区 | 国产精品卡1卡2卡三卡四 | 亚洲系列一区中文字幕 | 欧美 国产 亚洲视频 | 黑人与中国少妇xxxx视频 | 少妇扒开双腿让我看个够 | 免费丰满少妇毛片高清视频 | 亚洲一区二区激情 | 人九九精品 | 一黄色大片 | 熟女毛片 | 国产黑丝一区 | 色婷婷导航 | 粗大挺进尤物人妻中文字幕 | 九九只有精品 | 一区两区小视频 | 97超级碰碰碰免费公开在线观看 | 亚洲精品日韩av专区 | 99热门精品一区二区三区无码 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 日韩一二三区在线 | 久久久久久国产精品三区 | 日产久久| 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 国产成人久久777777 | 精品无码专区亚洲 | 日韩欧美精品久久 | 国产午夜性爽视频男人的天堂 | 亚洲另类春色校园小说 | 亚洲精品久久久蜜臀av站长工具 | 岛国精品在线播放 | 免费欧美一区 | 一区二区免费高清观看国产丝瓜 | 啪一啪在线 | 影音先锋在线国产 | 中文字幕有码在线观看 | 午夜小福利 | www.96av| 成人做爰www网站视频 | 尤物在线播放 |