91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉,四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-09-11 10:50
產品型號比較多,軌跡的大小也不一樣
2631668835
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 98 點
下載積分: 407 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2022-02-11
最后登錄: 2025-09-25
查看2631668835的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-09-11 10:58
沒有前后嗎
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒畫出來。總共5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發表的  :
沒有前后嗎
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-09-11 11:13
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?
樓主留言:
真誠感謝!做連續插補嗎?鞋后根的弧形要怎么來走呢,走兩段圓弧?或者一段㮋圓弧
無言0123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 81 點
下載積分: 76 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-08-21
最后登錄: 2024-09-13
查看無言0123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-09-11 13:09
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發表的  :
緩存運動。
1.平臺旋轉可以取消
2.用X/Y/Z/R,4軸做緩存插補
3.如果平臺旋轉不取消,則需要X/Y/Z/R1/R2,5軸緩存。5軸緩存插補都是機床了吧?


緩存運動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學學點膠機是怎么做的,一個邏輯
fq654424690
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 141 點
下載積分: 551 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-02-26
最后登錄: 2025-07-19
查看fq654424690的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-09-11 13:29
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-09-11 15:55
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導入,按照相應軌跡運行。你可以咨詢基恩士相應技術。

?基恩士這么屌了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 936 點
下載積分: 2203 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-09-11 16:04
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發表的  :
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 936 點
下載積分: 2203 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-12-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-09-11 17:08
引用
引用第10樓逆風不慫于2024-09-11 16:29發表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊,不然拖動示教,視覺,cad坐標轉換那些,就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補來做,那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發表的  :

你這機器沒有拖動示教,沒有視覺引導,難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?
然后把編碼器的數值作為參數保存起來,然后plc直線插補嗎?

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設計三維軟件和機器人系統方面的了。
.......

主站蜘蛛池模板: 成年站免费网站看v片在线 国产精品久久影视 | 精品一区二区三人妻视频 | 超碰97成人| 亚洲视频精品一区二区 | 波多野结衣欲乱 | 久久精品水蜜桃av综合天堂 | 亚洲黄网在线 | 四虎18| 欧美xxxx狂喷水欧美喷水 | 日本美女一区二区三区 | 大桥未久在线视频 | 成人精品在线 | 国产又粗又猛又爽又黄老大爷 | 天天摸日日摸狠狠添 | 少妇被躁爽到高潮无码文 | 男人天堂视频在线观看 | 日韩国产精品人妻无码久久久 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 欧美午夜在线视频 | 天堂√最新版中文在线地址 | 人成午夜视频 | 亚洲二新区乱码无人区二 | 无码任你躁久久久久久 | 精产国品一二三产品蜜桃 | 日产久久久久久 | 一级黄色一级黄色 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 日韩久久免费视频 | 国产精久久| 欧美xxxx狂喷水欧美喷水 | 无遮挡裸体免费视频尤物 | 亚洲漂亮少妇毛茸茸 | 91精品久久久久久综合 | 天天色综合图片 | 伊人久久大香线蕉av最新午夜 | 在线永久看片免费的视频 | 国产午夜福利院757视频 | 国产成人片无码免费视频 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 少妇bbb| 精品国产麻豆免费人成网站 | 国产普通话对白 | 香蕉久久国产超碰青草 | 四虎在线免费观看视频 | 亚洲第一视频区 | 亚洲欧美不卡高清在线观看 | 在线观看一区二区三区视频 | 午夜精品一区二区三区在线 | 天堂俺去俺来也www 国产麻豆精品传媒 | 五月丁香六月狠狠爱综合 | 亚洲一区二区经典在线播放 | 卡一1卡2卡三卡4卡精品网站 | 国内av一区二区 | 欧美色就色 | 久久精品视频亚洲 | 免费欧美在线 | 狠色狠色狠狠色综合久久 | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 五月激激激综合网亚洲 | 67194熟妇在线直接进入 | 久久一区三区 | 亚洲日韩看片成人无码 | 亚洲男女视频 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 日产av在线 | 夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起 | 91美女片黄在线观看 | 精品久久久精品 | 2020最新国产自产精品 | 97在线视频免费观看 | 久久久久黄色 | aa在线| 国产精品免费福利 | 黑白配国语在线播放免费 | 国产成人午夜精品影院游乐网 | 日日鲁鲁夜夜狼狼视频 | 欧美大波少妇在厨房被 | 国产中文字幕二区 | 日本少妇喂奶视频 | 天堂资源在线www中文最新偷拍 | 国产情侣真实露脸在线 | 18禁成人黄网站免费观看 | 亚洲娇小与黑人巨大交 | 国产偷国产偷亚洲清高孕妇 | 人妻少妇精品系列 | 日韩高清中文字幕 | 国产 校园 另类 小说区 | 成人永久免费福利视频免费 | 日韩福利在线视频 | 久久中文字幕人妻丝袜 | 色综合视频在线 | 日韩特黄毛片 | 亚洲a片国产av一区无码 | 关晓彤真人毛片 | 99国产精品自拍 | 日韩精品99久久久久久 | 在线观看日韩视频 | 精品久久久久久18免费网站 | 女人18毛片水真多免费视频 |