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引用

引用第10樓愛在日落之后于2024-08-16 13:57發(fā)表的  :
你要先把10F寫進(jìn)去，間隔一個0.1秒再寫11F進(jìn)去就行了。這個它的一個"BUG"

JE-C真不好用，好多BUG.

有些時候，是你先把運(yùn)動的位置寫進(jìn)去，然后延時0.5在給定位啟動標(biāo)志。

我來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

我也來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

用第二位 Quick Stop ，不要用halt，這個是暫停，恢復(fù)后會繼續(xù)走之前的位置的

引用

引用樓主13824790603于2024-08-12 11:54發(fā)表的 三菱MR-JE-C伺服停止再啟動定位 :
三菱MR-JE-C伺服，走絕對定位，沒到位置前6040用10F停止了，下一次絕對定位或者JOG都會將上一段位置繼續(xù)走完，再走新的位置；能不能就是啟動定位的時候直接走新的位置。有沒有遇到這個問題的大神，這個問題應(yīng)該怎么解決。

啟動先給位置模式，然后給位置，速度，賦值h3f,  等待定位完成，定位完成后復(fù)位定位啟動信號，然后賦值h0f。等待下次啟動。沒有到達(dá)位置，為啥要停止。

你在定位過程中給6040H的位8置位后只是暫停的功能，位8復(fù)位后伺服會把剩下的距離走完。在位8=1的時候你得先把當(dāng)前剩余的距離清除掉而不掉使能，我在實際使用中發(fā)現(xiàn)有一種方法可以做到。就是在定位啟動后給6040H的位4復(fù)位，定位過程中給6040H的位8置1后，再把6040H的位4來一個上升沿，這樣再把位8復(fù)位后就不會走剩余的距離了。然后重新啟動下一個定位點(diǎn)。