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       最近有點(diǎn)閑，之前用過(guò)武藏三軸平臺(tái)，用威綸通7寸觸摸屏和西門(mén)子S7-1510SP編寫(xiě)了一個(gè)類(lèi)似的二次編程程序，基本功能都可以實(shí)現(xiàn)。
觸摸屏只做輸入接口，程序?qū)懺谖鏖T(mén)子PLC里，程序包括 HMI設(shè)置程序，手動(dòng)程序，自動(dòng)程序，指令程序，復(fù)位程序，報(bào)警程序幾個(gè)FC塊。
DB塊有 HMI變量，產(chǎn)品變量，運(yùn)行變量，報(bào)警變量。HMI變量是觸摸屏輸入PLC接口變量，產(chǎn)品變量是程序頻道，分配了20個(gè)程序頻道。
觸摸屏上數(shù)據(jù)的存和取在PLC的HMI設(shè)置程序里寫(xiě)好，步號(hào)最大100，可以自由設(shè)置，指令有：等待IN  輸出  延時(shí)  原點(diǎn)  重復(fù)  跳轉(zhuǎn)  頻道調(diào)用
X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 結(jié)束指令等。其中 等待IN  輸出  延時(shí) 重復(fù)  跳轉(zhuǎn)  頻道調(diào)用X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 是有參指令，
一般帶一到兩個(gè)參數(shù)，原點(diǎn)  結(jié)束指令是無(wú)參指令。編程時(shí)坐標(biāo)可以示教，程序可以 步插入  步刪除  頻道復(fù)制  頻道刪除。
       由于手上只有威綸通和西門(mén)子的PLC做測(cè)試，一般匯川 三菱 基恩士 歐姆龍 PLC都可以寫(xiě)二次編程，對(duì)觸摸屏品牌沒(méi)要求。
分配的內(nèi)存要足夠大，西門(mén)子用了12M的內(nèi)存卡，還有77%數(shù)據(jù)內(nèi)存。內(nèi)存大可以分配更多步號(hào)和程序頻道。
       如果想做成大型很多臺(tái)CNC構(gòu)成的200軸PLC系統(tǒng)，還需要自己思考調(diào)試，復(fù)雜的事情都是由很多簡(jiǎn)單的原理構(gòu)成。
       我可以在一個(gè)PLC里寫(xiě)200多軸多工位的二次編程系統(tǒng)，一個(gè)PLC普通編程和二次編程混編，每工位里單軸或三軸插補(bǔ)1000多點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，解決大型多軸多工位設(shè)備控制問(wèn)題。

可以用觸摸屏的配方來(lái)做，保存到觸摸屏里面，加工的時(shí)候下載到PLC

謝謝你的建議，數(shù)據(jù)程序?qū)懺赑LC里，可以靈活分配PLC內(nèi)存，程序步號(hào)和程序頻道修改方便，程序步號(hào)可以做到10000步，程序頻道看內(nèi)存一般可以寫(xiě)滿(mǎn)內(nèi)存，可以改成1000個(gè)程序頻道，多工位頻道并行運(yùn)行時(shí)候不受限制。PLC內(nèi)存不夠時(shí)可以加電源擴(kuò)展保持寄存器，有些PLC可以插內(nèi)存卡擴(kuò)展內(nèi)存。

適合經(jīng)常要改動(dòng)作的設(shè)備

適合經(jīng)常要改動(dòng)作的設(shè)備   

西門(mén)子PLC寫(xiě)重復(fù)指令調(diào)試比較復(fù)雜，需要循環(huán)內(nèi)部還可以嵌入循環(huán)，最近調(diào)試好了循環(huán)內(nèi)嵌套98次循環(huán)的重復(fù)指令。
重復(fù)指令類(lèi)似于For循環(huán)，重復(fù)指令內(nèi)部嵌套重復(fù)指令，嵌套98次循環(huán)如下面For循環(huán)的嵌套：
FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
    FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
        FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
            FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                    FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                        FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO
                            FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO

                                中間還有90次For循環(huán)；

                            END_FOR;
                        END_FOR;
                    END_FOR;
                END_FOR;
            END_FOR;
        END_FOR;
    END_FOR;
END_FOR;
雖然手上只有西門(mén)子PLC，后面再買(mǎi)基恩士KV5500+KV MC40V 三軸平臺(tái)物料，用基恩士PLC寫(xiě)二次編程，
陣列指令 ，平面直線(xiàn)插補(bǔ)指令，平面畫(huà)圓指令 空間直線(xiàn)插補(bǔ)指令 空間畫(huà)圓指令 空間螺旋指令也在編寫(xiě)。

這個(gè)方法不錯(cuò)

大師的思維確實(shí)是指點(diǎn)了方向，觸摸屏畫(huà)面也做得好看。有源文件大家學(xué)習(xí)一下就更好了。

回原指令寫(xiě)完，在觸摸屏上編程測(cè)試，重復(fù)指令，跳轉(zhuǎn)指令，頻道指令，定位指令。頻道1用了3個(gè)嵌套重復(fù)，運(yùn)行頻道1調(diào)用了頻道2需要運(yùn)行8個(gè)小時(shí)完成，測(cè)試了3次都能正常工作完成。

你別說(shuō)你還真別說(shuō)，幾年前在抖音看到有人直播推這個(gè)方法

..如果程序作者自己是老板 可以用這個(gè)方法 如果不是 ，應(yīng)該是有風(fēng)險(xiǎn)的  小心為妙

最近比較閑，做了下運(yùn)行測(cè)試，HMI視頻和測(cè)試程序。
調(diào)試要一段時(shí)間才能完善。