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咨詢高手：最近有個思路，  想用PN編碼器（掃描條碼帶）接PLC，轉換成TEL81編碼后，進行垛機行走定位控制，不曉得這個思路是否可行？？？【或者說出你 的見解也行！！】
（配置：CU250S+增量式編碼器+leuze條碼帶定位+1511，走絕對定位）【但不走EPOS定位】

這不是成熟的方案嗎?

不錯的想法。我司的垛機走的跟你的想法差不多，走PFINT
。絕對值，掃碼定位，激光定位，激光通信。我司是用戶單位，不是設備單位

好多智能倉都已經在用了，主要用在高度定位

如需要PN通信絕對值編碼器資料 可以私聊