91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

以前也加電限位，但PLC碰到后報(bào)故障有時(shí)要斷電才能消除，后來(lái)就用扭力限制+機(jī)械限位+原點(diǎn)（在極限位置）。

有臺(tái)機(jī)器就只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器�；亓愠绦蜃约簩�(xiě)的。先向正方向移動(dòng)，2秒后，假如沒(méi)遇到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。如果它再負(fù)方向，兩秒必會(huì)遇到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
再開(kāi)始回原點(diǎn)。

學(xué)習(xí)了   

物理限位：這種純純的硬限位。
極限傳感器：PLC叫硬限位，一般都會(huì)配。感應(yīng)到硬限位信號(hào)，控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位：程序限制，比如-200-----800超出范圍，可以觸發(fā)伺服停止。或者一起斷開(kāi)安全回路也行，不值當(dāng)。
原點(diǎn)：帶不帶的都無(wú)所謂。有原點(diǎn)：位置每次回零，是靠傳感器信號(hào)來(lái)標(biāo)零。沒(méi)有原點(diǎn)，伺服機(jī)械位置標(biāo)零，當(dāng)前位置為原點(diǎn)，一般用起來(lái)也不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
就是原點(diǎn)丟失或者出現(xiàn)示教的時(shí)候，需要找準(zhǔn)上次標(biāo)零依據(jù)。會(huì)有誤差。

引用

引用第3樓王瑋北于2024-06-17 16:10發(fā)表的  :
1、對(duì)于寫(xiě)程序的人來(lái)說(shuō)限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫(xiě)的位置限制），對(duì)結(jié)構(gòu)的人說(shuō)物理限位就是硬限位
2、沒(méi)限位光電也不是說(shuō)不行，風(fēng)險(xiǎn)大家都清楚，一般是實(shí)在裝不了限位光電才只能做妥協(xié)，否者還是老老實(shí)實(shí)配好

正解