91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 2942 分
在線時(shí)間: 467(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-31
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 808 點(diǎn)
下載積分: 6 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-12-26
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 1266 點(diǎn)
下載積分: 5313 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-12-27
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 1658 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-22
最后登錄: 2025-12-29
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-11-01
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1278 點(diǎn)
下載積分: 18573 分
在線時(shí)間: 311(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-31
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 1289 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-05-29
最后登錄: 2025-12-31
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡單的清洗機(jī)，IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 2128 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-10-08
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 63 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-05-20
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-10-10 17:26
這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 65 點(diǎn)
下載積分: 2106 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-12-17
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 907 個(gè)
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-12-29
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時(shí)， 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板： 十八岁污网站在线观看 | 亚洲成av人片乱码色午夜 | 久久不见久久见免费影院 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 日韩福利在线 | 在线观看免费不卡av | 久久狠狠中文字幕2017 | 我想看毛片 | 日韩一及片 | 亚洲国产日韩欧美在线 | 66av欧美| 亚洲中文字幕在线第二页 | 亚洲中文久久久精品无码 | 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国电影 | 日本不卡中文字幕 | 亚洲www永久成人夜色 | 婷婷九月综合 | 日本成人一区二区三区 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 99国产精品久久久久久久久久 | 国产精品一区二区三区四 | 久久精品区 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 人人搞人人 | 尤物国精品午夜福利视频 | 国产亚洲成av片在线观看 | 美女一级全黄大片 | 图片小说视频一区二区 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 久久99国产精品 | 久久精品无码人妻无码av | 91久久久久久波多野高潮 | 一本一道久久a久久综合精品 | 国产精品丝袜美腿一区二区三区 | 天天艹天天操 | 伊伊综合在线视频无码 | 天天摸天天摸色综合舒服网 | 中文日韩在线 | 性饥渴的少妇av无码影片 | 久久久久欠精品国产毛片国产毛生 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 中文字幕乱码在线蜜乳欧美字幕 | 久久精品人妻无码一区二区三区v | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 一级视频片 | 精品成人在线视频 | 国产成人精品免高潮费视频 | 亚洲成_人网站图片 | 99国产精| 久久免费观看视频 | 日韩 欧美 自拍 | 国产成人牲交在线观看视频 | 色骚网| 丁香花在线免费高清观看 | 欧美精品一区二区三区四区在线 | 国产精品xxx大片免费观看 | 亚洲精品久久一区二区无卡 | 青青国产视频 | 在线中文字幕视频 | 全部免费毛片在线播放高潮 | 欧产日产国产精品视频 | 好吊日在线 | 亚洲欧洲中文日韩av乱码 | 久久538| 国产黄色在线播放 | 亚洲涩涩网 | 免费在线看黄色片 | 亚洲第一a在线观看网站 | 男主和女配啪慎入h闺蜜宋冉 | 99国产精品白浆无码流出 | 综合色在线观看 | 国产乱人伦精品一区二区 | 一级黄色在线视频 | 国产在线日韩 | 亚洲资源网站 | 亚洲一区免费看 | 国产精品8| 日本中文字幕不卡 | 自拍视频亚洲综合在线精品 | 亚洲熟女片嫩草影院 | 国产00粉嫩馒头一线天萌白酱 | 2024国产精品自拍 | 三级男人添奶爽爽爽视频 | 欧美一区二区三区久久综合 | 日本视频www色| 久热这里只有精 | 久久久精品久久 | 台湾佬中文字幕 | 哺乳溢出羽月希中文字幕 | 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产 | 日本久久久网站 | 精品人人妻人人澡人人爽人人 | 国产黄漫 | 精品国产va久久久久久久冰 | 精品视频在线免费看 | 色综合天天综合狠狠爱_ | 美女裸体无遮挡免费视频网站 | 超碰牛牛 | 手机av片 |