91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 2942 分
在線時(shí)間: 467(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-31
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 808 點(diǎn)
下載積分: 6 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-12-26
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 1266 點(diǎn)
下載積分: 5313 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-12-27
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 1658 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-22
最后登錄: 2025-12-29
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-11-01
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1278 點(diǎn)
下載積分: 18573 分
在線時(shí)間: 311(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-31
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 1289 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-05-29
最后登錄: 2025-12-31
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡單的清洗機(jī)，IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 2128 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-10-08
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 63 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-05-20
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-10-10 17:26
這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 65 點(diǎn)
下載積分: 2106 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-12-17
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 907 個(gè)
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-12-29
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時(shí)， 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板： 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 深爱五月激情五月 | 国产欧美一区二区精品秋霞影院 | 中文字幕中文有码在线 | 久久久一本精品99久久精品66直播 | 国产精品无码免费视频二三区 | 疯狂的欧美乱大交 | 玩弄少妇秘书人妻系列 | 女狠狠噜天天噜日日噜 | 精品无码一区二区三区水蜜桃 | 欧美精品网 | 骚片av蜜桃精品一区 | 日日干,夜夜操 | 7777精品伊久久久大香线蕉 | 亚洲日本韩国在线 | 日本乱偷中文字幕 | 日韩欧美色视频 | 亚洲玖玖爱 | 99精品久久久久久久久久综合 | 久久精品国产免费一区 | 国产视频久久久久久 | 国产欧美亚洲一区二区 | 色婷婷一区二区三区四区 | 中文字幕乱码在线人视频 | 亚洲精品无码专区久久同性男 | 男女激情网站 | 国产精品免费看 | 欧美破苞系列二十三 | 99国产精品白浆无码流出 | 19禁无遮挡啪啪无码网站 | 人人妻在人人 | 黄色一级片免费看 | 最新国产黄色网址 | 一级欧美一级日韩 | av网站不卡 | 色婷婷日日躁夜夜躁 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 | 国产成年视频 | 天天躁日日躁bbbbb | 91超碰中文字幕久久精品 | 一本综合久久 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 欧美人动与zoxxxx乱 | 日本精品啪啪一区二区三区 | 亚洲欧洲无卡二区视頻 | 九九国产精品入口麻豆 | 日韩亚洲国产激情一区浪潮av | 一本色道久久加勒比精品 | 好吊操视频这里只有精品 | 成人精品免费网站 | 精品国产午夜肉伦伦影院 | 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆 | av最新网 | 性激烈的欧美三级视频 | 国产免费不卡视频 | av片在线观看 | 中文文字幕文字幕高清 | 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 日韩国产一区二区三区四区五区 | www.日韩系列 | www99热| 一区二区精彩视频 | 亚洲欧美成人a∨观看 | 小雪奶水翁胀公吸的小说 | 成人a片产无码免费视频在线观看 | 夜夜艹逼 | 91性高湖久久久久久久久_久久99 | 国产精品对白刺激久久久 | 中国年轻丰满女人毛茸茸 | 在线a亚洲视频播放在线观看 | 中文字幕人妻被公上司喝醉在线 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 国产成人免费高清直播 | xxxtv性欧美| 97超碰中文字幕 | 欧美91精品久久久久国产性生爱 | 香蕉视频在线免费播放 | 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋 | 国产精品jizz视频 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 亚洲精品成人av观看 | 日本少妇浓毛bbwbbwbbw | 婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 性色av免费观看 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 国产主播av在线 | 2021毛片| 蜜桃视频在线观看一区 | 成人欧美一区二区三区的电影 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | 一本一道久久综合狠狠老 | 日本一区二区在线 | 久久自己只精产国品 | 91精品国产99久久久久 | 国产精品久久久久久ai换脸综合 | 日韩精品小视频 | 国产理论高清一卡二卡三卡 | 国产日韩未满十八禁止观看 | 国产 日韩 欧美 成人 |