久久久综合香蕉尹人综合网,欧美久久成人,五十老熟妇乱子伦免费观看

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

工控蛋殼派

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

只看樓主 | 小中大

匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問大佬們?cè)撊绾谓鉀Q

先飛的鳥

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 763 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-09-03
查看先飛的鳥的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-05-17 16:43

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時(shí)有余數(shù)。

望穿秋水月

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 335 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-05-17 16:46

只看該作者 | 小中大

脈沖的估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，可以試下用絕對(duì)定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

雪山飛狐

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13417 個(gè)
工控威望: 16291 點(diǎn)
下載積分: 50162 分
在線時(shí)間: 1069(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-09-04
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-05-17 18:07

只看該作者 | 小中大

要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。

刺猬果果

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 3882 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-31
查看刺猬果果的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-05-17 21:09

只看該作者 | 小中大

以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會(huì)導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01

編程的灰松鼠

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-05-17 23:07

只看該作者 | 小中大

先講講你的命令接口，是用實(shí)際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對(duì)不對(duì)，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動(dòng)量和伺服編碼器可能沒匹配上

靜芳

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 3038 點(diǎn)
下載積分: 3306 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-09-04
查看靜芳的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-05-17 23:54

只看該作者 | 小中大

相對(duì)值會(huì)有累積

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個(gè)
工控威望: 543 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-04
查看18857713026的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-05-18 10:27

只看該作者 | 小中大

是不是
不是整比
比如 70:9這樣不是整比脈沖類的PLC 需要每個(gè)周期校準(zhǔn)一次
運(yùn)動(dòng)類PLC 軸配置輸入70:9 就不用管了

li19930121

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個(gè)
工控威望: 2518 點(diǎn)
下載積分: 1745 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-09-04
查看li19930121的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2024-05-18 13:20

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比不對(duì)

zhujingyu69

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 956 個(gè)
工控威望: 856 點(diǎn)
下載積分: 55663 分
在線時(shí)間: 1365(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-04
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2024-05-18 13:58

只看該作者 | 小中大

就是電子齒輪比不對(duì) ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2024-05-18 14:16

只看該作者 | 小中大

可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1905 個(gè)
工控威望: 2057 點(diǎn)
下載積分: 117381 分
在線時(shí)間: 2044(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-04
查看ljb6688的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2024-05-20 13:36

只看該作者 | 小中大

有沒有可能是機(jī)構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機(jī)構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機(jī)構(gòu)重新設(shè)計(jì)傳送部分。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

http://m.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口