91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-11-12
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 709 個
工控威望: 9064 點
下載積分: 3048 分
在線時間: 524(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-12-25
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 108 點
下載積分: 2592 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-12-10
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 香蕉视频网站在线 | 亚洲伊人久久精品酒店 | avtt天堂在线 | 国产美女精品视频线免费播放 | 精品无码久久久久国产电影 | 日本大片在线播放 | 超碰在线97免费 | 久久久久久久国产a∨ | 亚洲综合性av私人影院 | 欧美另类色图 | 国产99久一区二区三区a片 | www.99av.com | 亚洲区欧美区综合区自拍区 | 宅女午夜福利免费视频 | 亚洲色大成网站www永久一区 | 亚洲精品无码久久久久牙蜜区 | 上司的丰满人妻中文字幕 | 99成人国产综合久久精品 | caoporn国产一区二区 | 少妇china高潮∨jdao | 一区二区三区日韩在线 | 国产成在线观看免费视频成本人 | 午夜av无码福利免费看网站 | 最新亚洲卡一卡二卡三新区 | 日韩在线不卡视频 | 美女毛片在线 | 在线mm视频 | 成在线人免费无码高潮喷水 | 嫩草懂你的影院 | 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频 | 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 羞羞的铁拳 | 天堂网2020| 国偷自产av一区二区三区 | 国产精品视频导航 | 99精品久久久久久久免费看蜜月 | 日本特黄特色 | 超caopor在线公开视频 | 亚洲精品第一国产综合野 | 国产精品自在线拍国产 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 中文字幕一区三区 | 嫩草嫩草嫩草影院 | 亚洲第一页夜 | 精品偷拍一区二区三区在线看 | 国产三级视频在线观看视 | av无码免费无禁网站 | 亚洲成vr人片在线观看天堂无码 | ww污污污网站在线看com | 在线看精品 | 国产夫妻在线视频 | 久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96 | 视频在线一区 | jizzzz中国 | 成人无码区免费视频网站 | 成人午夜精品无码区 | 蜜臀av88| 亚洲第一精品区 | 日本高清视频在线播放 | 国产成人精品无码片区在线观看 | 免费国产一级 | 成人性生交大片免费看在线播放 | 国产偷自视频区视频一区二区 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 国产一区二区三区a | 撸av| 精品性久久 | 国语自产少妇精品视频蜜乱 | 亚洲女初尝黑人巨高清 | av东京热无码专区 | 亚洲尹人| 久久嫩草精品久久久精品才艺表演 | 久久午夜国产精品www忘忧草 | 免费国产在线一区二区 | 最近高清中文字幕免费 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 色婷婷综合久久久中文一区二区 | 亚洲综合视频一区 | 变态 另类 国产 亚洲 | 亚洲成a人片在线观看无码专区 | 697久久夜色精品国产 | 久久综合无码中文字幕无码ts | 欧美另类xxxx| 亚洲人成网站18禁止大app | 在线免费国产视频 | 日韩免费无码一区二区视频 | 奶大女朋友2伦理 | 1024国产| 一級特黃色毛片免費看 | 久久成人午夜 | 成人一区二区在线观看视频 | 欧美日韩人人模人人爽人人喊 | 中出人妻中文字幕无码 | 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品 | 精品国产美女福到在线不卡 | 国内精品自产拍在线观看 | 一区二区三区欧美视频 | 欧美三级不卡在线观看 | 亚州中文字幕午夜福利电影 | 国产熟妇高潮叫床视频播放 |