91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-11-12
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 709 個
工控威望: 9064 點
下載積分: 3048 分
在線時間: 524(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-12-25
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 108 點
下載積分: 2592 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-12-10
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 国产三级a三级三级 | 成年美女黄网站色大片免费软件看 | 性xxxx欧美老妇胖老太性多毛 | 午夜成人爽爽爽视频在线观看 | 手机免费看av网站 | 亚洲h视频在线观看 | 精品av天堂毛片久久久 | 男人天堂网在线视频 | 97中文字幕在线 | 激情福利 | 亚洲日韩精品无码专区 | 久久综合五月丁香久久激情 | 国产成人一级片 | 亚洲免费观看在线美女视频 | 97久久久综合亚洲久久88 | 耽肉高h喷汁呻吟j产奶视频 | 777奇米四色成人影视色区 | 青青青国产 | 午夜影院0606| 国产91蝌蚪 | 99国产精品白浆在线观看免费 | 欧美人妖69xxxxxhd3d | 精品久久久中文字幕二区 | 亚洲国产91| 玩弄丰满少妇视频 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 国产黄a| 亚洲综合性网 | 日韩人妻中文无码一区二区 | 色综合久久中文娱乐网 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va免费 | 52avavjizz亚洲精品 | 在线观看视频一区二区三区 | 一区二区美女视频 | 99热在线观看免费 | 久久午夜伦鲁片免费无码 | 丰满少妇在线观看网站 | 免费精品人在线二线三线区别 | 在线欧美a | 最新国产毛片 | 亚洲精品一区二区三区99 | 久久国产精品久久精 | 欧美成人午夜免费视在线看片 | 精品乱码一区二区三四区 | 久久久国产99久久国产久 | 人妻精品制服丝袜久久久 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 香蕉在线依人视频 | 欧美99热 | 97超碰免费 | 亚洲婷婷五月综合狠狠 | 天天高潮夜夜爽 | 国自产拍偷拍精品啪啪一区二区 | 精品国产精品 | 97精品国产91久久久久久久 | 大尺度无遮挡激烈床震网站 | 久久亚洲中文字幕精品有坂深雪 | 中文字幕乱码熟女人妻水蜜桃 | 成人黄色短篇小说 | 日本不卡免费新一二三区 | 亚洲另类激情小说 | 国产精品播放 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 欧美xxxx做受欧美88 | 婷婷丁香亚洲 | 国产成人精品午夜福利a | 亚洲自拍激情 | 国产精品自拍网 | 日本做受高潮好舒服视频 | 裸身美女无遮挡永久免费视频 | 色综合 图片区 小说区 | 成年人免费黄色 | 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 在线精品免费视频无码的 | 精品欧美一区二区精品久久久 | 欧美激情1区2区3区 亚洲一区二区色图 | 2021无码天堂在线 | 手机看片成人 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 黄色在线视频网址 | 黄色免费入口 | 国产热re99久久6国产精品 | 中国一级特黄毛片大片 | 久久精品99久久香蕉国产 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 免费无遮挡十八禁污污国产 | 欧美精品日韩在线观看 | 激情六月 | 亚洲精品1卡2卡三卡23卡 | 成在人线av无码免费 | 天天拍天天射 | 欧美性猛烈 | jizz妇女| 日本裸体xx少妇18在线 | 激情内射亚洲一区二区三区 | 四虎国产精品永久免费网址 | av在线无限看 | 超薄肉色丝袜足j调教99 |