91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-11-12
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 709 個
工控威望: 9064 點
下載積分: 3048 分
在線時間: 524(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-12-25
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 108 點
下載積分: 2592 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-12-10
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 中国毛片视频 | 久久精品免视看国产成人 | 一本色道综合久久欧美日韩精品 | 欧美日韩1区 | 69亚洲精品久久久蜜桃 | 四色网址 | 欧美巨大黑人精品一.二.三 | 中文字幕在线观看亚洲日韩 | 少妇性l交大片毛多 | av亚洲午夜网站福利天堂 | 一级做a视频在线观看 | 伊甸园一区二区 | 日本阿v片在线播放免费 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 青青草手机视频在线观看 | 人人澡人人添人人爽一区二区 | 成人无码看片在线观看免费 | 热99re久久精品天堂 | 久久成人一区二区三区 | 色七七桃花综合影院 | 久草福利免费 | 岛国4k人妻一区二区三区 | 亚洲中文字幕无码爆乳 | 日韩av无码精品人妻系列 | 国产在线视频主播区 | 夜色爽爽影院18禁妓女影院 | 精品手机在线 | 狠狠干91 | 伊人久久久久久久久久久久久 | 无码中文字幕av免费放 | 日韩在线播放一区 | 日产一区日产2区 | 日本道在线观看 | 亚洲h在线播放在线观看h | 国内一级黄色 | 成人做爰69片免费看网站野花 | 国产成人av在线免播放观看 | 日韩欧美卡一卡二 | av黄色小说| 国产成人久久精品二区三区 | wwxx在线观看免费 | 国产成人一卡2卡3卡四卡视频 | 欧美69wwwcom | 最新av免费| 色狠狠色狠狠综合天天 | 三个男人躁我一个爽视频免费 | 午夜裸体性播放 | 国产精品丝袜久久久久久久不卡 | 久草视频网站 | 国产精品视频六区 | 久久99深爱久久99精品 | 好吊妞这里只有精品 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠同性男 | 青草视频国产 | 一本色道久久综合亚洲精品婷婷 | 久久精品192.168.0.1 | 日韩亚洲国产欧美 | 日本精品一区二区三区在线播放视频 | 91插插插影院 | 成人免费无码精品国产电影 | 欧美日韩国产成人精品 | 拍国产乱人伦偷精品视频 | 精品国偷自产在线视频99 | 亚欧中文字幕久久精品无码 | 亚洲欧美日韩综合久久久久 | 日本加勒比中文字幕 | 色七七桃花综合影院 | 久久久久久中文字幕有精品 | 免费国产在线精品一区不卡 | 久久综合久久自在自线精品自 | 成人午夜影院在线观看 | 国产av永久无码天堂影院 | 鲁一鲁av2019在线 | 无码日韩人妻精品久久 | 国产成人精品日本亚洲成熟 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色 | 一级国产国产一级 | 97成人啪啪网 | 免费视频久久久 | 少妇把腿扒开让我舔18 | 国产精品jizz在线观看麻豆 | 亚洲人性生活视频 | 色一情一区二区三区 | 无码精品国产dvd在线观看9久 | 日韩欧美中文字幕在线播放 | 欧美在线观看网址 | 国产香蕉一区二区三区 | 国产精品卡一卡2卡3卡4 | 无码乱肉视频免费大全合集 | 日韩av免费在线观看 | 伊人网91 | 人妻少妇精品久久久久久 | 国产制片厂爱豆传媒在线观看 | 人人妻人人爽人人澡欧美一区 | 久久久久久久久99精品 | 久久久精品无码中文天美 | 人成午夜视频 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 亚洲红杏成在人线免费视频 |