91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

打擾各位前輩了，我又來(lái)請(qǐng)教一些問(wèn)題。
在轉(zhuǎn)矩模式下，兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓（在運(yùn)動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣），同一條信號(hào)源 正反轉(zhuǎn)信號(hào)
就是有一軸會(huì)慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。

這個(gè)會(huì)有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來(lái)進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來(lái)進(jìn)行測(cè)試
也是差100以上得脈沖

兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器交換下，怎么變化？

位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉(zhuǎn)信號(hào)？
不是用的高速脈沖控制位置？

1，驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。

引用

引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉(zhuǎn)信號(hào)？
不是用的高速脈沖控制位置？

需要用到位置定位得時(shí)候就切回位置模式。
需要張力得時(shí)候用到轉(zhuǎn)矩模式。

在轉(zhuǎn)矩模式得時(shí)候就出現(xiàn)這樣了。

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1，驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。

這個(gè)知道。
但是我已經(jīng)全部恢復(fù)出廠值了。
而且還不帶負(fù)載去跑。直接電機(jī)裸轉(zhuǎn)都出現(xiàn)不同步得情況。

比如誰(shuí)先到達(dá)這個(gè)脈沖數(shù)，反而長(zhǎng)得線(10M反而快了）

引用

引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器交換下，怎么變化？

沒(méi)試過(guò)交換。
但又換了一個(gè)新得驅(qū)動(dòng)器
還是5M得伺服慢，所以前來(lái)請(qǐng)教前輩們

轉(zhuǎn)矩模式下位移時(shí)長(zhǎng)不可能完全相同的，即使你給的各種參數(shù)完成相同的情況下位移時(shí)長(zhǎng)也不可能完全相同。
伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)也是有差異的。