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工控人家園 工業機器人論壇 求助安川機器人

新人小白，，

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樓主發表于: 2024-03-12 15:46

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想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎

機器人小劉

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1樓發表于: 2024-03-13 08:07

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什么工藝

270530668qq

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2樓發表于: 2024-03-13 10:56

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樓上的頭像有點意思

新人小白，，

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3樓發表于: 2024-03-14 08:21

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引用第1樓機器人小劉于2024-03-13 08:07發表的 :
什么工藝

焊接工藝

機器人小劉

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4樓發表于: 2024-03-16 11:01

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不建議你寫，程序寫不好容易撞機，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫

新人小白，，

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5樓發表于: 2024-03-16 15:04

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引用第4樓機器人小劉于2024-03-16 11:01發表的 :
不建議你寫，程序寫不好容易撞機，我只在搬運寫過，還是簡單的搬運，運行時如果誤觸，就撞機了，焊接工藝要進夾具工裝的，個人不建議你寫

我這個就是想假如機器人出故障我解決了回到原點了，就不管程序在那行，直接一個按鈕讓他重新開始

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

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6樓發表于: 2024-03-16 17:13

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終止程序

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王康寧

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7樓發表于: 2024-03-18 09:18

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報警終止程序，退出自動

阿米爾帕西諾

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8樓發表于: 2024-03-18 09:31

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圖片：

外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態下才生效

新人小白，，

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9樓發表于: 2024-03-18 10:26

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引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發表的 :
外部輸入(主程序調出)就是的，但是是要運行狀態下才生效

他這個是調用主程序嗎？

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10樓發表于: 2024-03-18 10:29

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引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發表的 :
終止程序

那是不是在啟動的話就是首行了

cs315322392

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11樓發表于: 2024-03-22 10:34

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沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。

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