91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

伺服壓機(jī)結(jié)構(gòu) ，目標(biāo)壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩?cái)?shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0：階躍響應(yīng)法
1：極限循環(huán)法，這兩種 那個(gè)合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣？

你這個(gè)控制環(huán)里面，最好的精度就是2%，這是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度誤差，而且因?yàn)榭梢宰咄ㄐ趴刂疲�所以理論上控制部分沒有誤差，剩下的還有測(cè)量機(jī)構(gòu)的誤差沒考慮（如果是集成在伺服里面的，那還在2%里面）

所以，你想干嘛呢？

樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個(gè)參數(shù)，其實(shí)三菱有自動(dòng)整定功能，一般情況下不需要手動(dòng)整定。另外，我發(fā)現(xiàn)你是用通訊方式傳輸扭矩指令，反饋實(shí)際扭矩值，會(huì)不會(huì)有問題啊，485通訊傳輸?shù)妮斉ぞ刂噶顪�后時(shí)間比較大，PID參數(shù)不好整定，即使整定出來控制品質(zhì)也不會(huì)好，建議通過以太網(wǎng)通訊方式減少滯后時(shí)間，或者直接用模擬量傳輸扭矩指令，用模擬量反饋實(shí)際扭矩值更好。

記得我以前做伺服壓機(jī)，直接通過PLC給定扭矩值即可，也就是說開環(huán)就能達(dá)到效果，不需要用PID來閉環(huán)控制啊。