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ABC三個(gè)總線伺服軸，A軸帶動(dòng)BC軸做攻牙進(jìn)給，BC軸是攻牙旋轉(zhuǎn)軸，PLC和伺服是匯川的H5U和630N。
直線插補(bǔ)能做攻牙用嗎？

就一個(gè)升降軸，2個(gè)選擇軸吧，需要用插補(bǔ)？？？

最好買一套電批，攻牙的算法太多，自己不太好寫(xiě)

    

      

這個(gè)很簡(jiǎn)單的，進(jìn)給軸=旋轉(zhuǎn)軸*螺距，這個(gè)做過(guò)很多個(gè)，很成熟產(chǎn)品了！

正確分析。

進(jìn)給位移=旋轉(zhuǎn)圈數(shù)*螺距

感覺(jué)很簡(jiǎn)單啊  a軸是水平移動(dòng)的
如果工件是靜止的  a軸執(zhí)行絕對(duì)定位  工件是運(yùn)動(dòng)的  a軸執(zhí)行追剪

bc軸攻牙   b軸旋轉(zhuǎn)軸 c軸垂直軸   c軸作為b的從軸  b軸旋轉(zhuǎn)一圈 c走一個(gè)螺距

b軸旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度=攻牙總長(zhǎng)/螺距*360  

下面2種情況    1.工件是靜止的  a軸絕對(duì)定位到達(dá) b軸相對(duì)定位旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度
2.工件是運(yùn)動(dòng)的  a軸追剪開(kāi)始  到追剪結(jié)束  b軸完成旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度   b軸可以選擇a軸或者工件作為主軸

這種要插補(bǔ)的，朋友。

      

樓主這個(gè)硬件配置做攻牙設(shè)備非常好，沒(méi)有問(wèn)題。