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不知道是不是我審錯題？我想知道轉盤一直轉的意義何在。轉盤停下，三軸在任意工位任意路徑都是簡單的事。工位做完轉盤轉一個位置，三軸再畫下一工位路徑。為什么要轉盤一直轉，三軸任意路徑還要配合轉盤，出這方案的人是高人還是白癡。

在一個6分度的轉盤上畫一個圓？然后這個圓還有高度?
先規劃好A轉盤旋轉多少角度時，小圓加工完成，然后以A轉盤的圓心來計算轉盤上加工小圓的坐標，可以按照A圓盤轉1度時，計算出小圓對應的坐標是多少，這樣就確定了X、Y、Z對應的目標值，
需要精度高，可以把計算的角度細分

如果只是點一個圓，為什么要用這么復雜的過程，這個聯動可怕短時能弄出的人不多

其實，如果單單弄出螺旋線軌跡，我還有第三個方法，這個方法甚至都不要電子凸輪功能，只要求有圓弧插補功能以及手搖脈沖發生器功能就可以了，LD75模塊就行，根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下：X,Y軸做圓弧插補運動的同時，把轉盤編碼器接到手搖脈沖發生器端子上，作為手搖脈沖發生器信號控制Z軸伺服，這樣Z軸就會跟隨轉盤角度做垂直方向運動，螺旋軌跡就合成出來了。三菱LD75模塊手搖脈沖發生器的同步跟隨功能還是不錯的，這種方法編程難度小，效果不會比電子凸輪的方法差多少，非常適合對電子凸輪不熟悉的人。

沒必要說這樣，每個人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒接觸伺服，比如長期干環保的，有的人干視覺，有的人在調機器人很牛，有的人做組態很牛，有人在高級語言特牛，這些人拿3萬行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒有過SSCNET設置而已，就覺得人家不值3萬嗎

引用

引用第89樓sunfriend20于2024-04-07 09:56發表的  :
沒必要說這樣，每個人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒接觸伺服，比如長期干環保的，有的人干視覺，有的人在調機器人很牛，有的人做組態很牛，有人在高級語言特牛，這些人拿3萬行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒有過SSCNET設置而已，就覺得人家不值3萬嗎

贊！分析的很理性很人性，確實是這樣。寸有所長，尺有所短。

有嘲諷的味道，其實。做技術人外有人。天外有天。大可不必！！！

換個角度看問題，由XYZ完成工序的速度來決定A軸的進料速度，用配方  只需各軸設置對應的五六段速度應該就可以滿足工節要求了吧，不用無級速度  大堆換算  太復雜，

嗯，比我之前面的那月薪一萬要求用小型PLC取代4 6軸機械手控制器簡單多了

半桶水永遠覺得別人不行

確實有難度，靜下心來慢慢做肯定可以搞定的

你的想法可以，

引用

引用第27樓bottu-kwd于2024-01-12 13:43發表的  :
A軸勻速旋轉的話，找個熟練工人，然后架3個攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復刻出來。