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xiao2315
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-02 14:56
沒玩過機器人,老板為了省錢不打算找廠家;有臺碼垛機器人,一個取料點,一個垛位,原來碼垛4層,現(xiàn)在打算把機器人加高一點,碼垛5層,需要改些什么,看來下使用手冊還沒搞太明白.看了下程序應該不用改,是不是只用把哪個位置重新標定下就行了.
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-02 18:04
你能讀懂原來的程序，就知道怎么改！
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
xiao2315
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-03 10:08
行吧,自己再研究下手冊吧,程序是看得懂個大概的;沒玩過,總感覺是不是有竅門,哪個地方的坐標一改就能快速解決問題,不用自己研究半天.
你畫的彩虹
世間美好與你環(huán)環(huán)相扣
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-03 11:31
碼垛設置層數(shù)就行，工藝包里面，如果是拆垛就要設置當前垛包，也要設置層數(shù)
有問題互相談論 備注工控人家園  愿世間美好與你環(huán)環(huán)相扣
gzoo2021
我是真不懂！
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4樓  發(fā)表于: 2024-01-03 17:16
什么機器人？工藝包還是工程師自己寫的碼垛程序
li19930121
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5樓  發(fā)表于: 2024-01-08 14:38
把機器人碼垛程序拍一張圖片看看

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