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1請(qǐng)教下各位大神1.5KW的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，用位置控制模式，帶動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)，理論上能推動(dòng)多大重量的東西

一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對(duì)于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對(duì)于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會(huì)降低伺服的響應(yīng)性
對(duì)于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時(shí)候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗(yàn)了

速度前饋在多設(shè)備同步 測(cè)相對(duì)精度的時(shí)候可以拉滿(100%)  測(cè)試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補(bǔ)償大概率會(huì)出現(xiàn)反作用

好好學(xué)習(xí)，天天向上……。…………一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對(duì)于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對(duì)于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會(huì)降低伺服的響應(yīng)性
對(duì)于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時(shí)候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗(yàn)了

速度前饋在多設(shè)備同步 測(cè)相對(duì)精度的時(shí)候可以拉滿(100%)  測(cè)試完成
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理論上就不用考慮那么多東西了，查一下對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的扭矩然后和機(jī)構(gòu)參數(shù)乘一下就出來(lái)了~

很多時(shí)候理論估算只是用于定性的，結(jié)果用來(lái)判斷行還是不行。所以算出來(lái)的數(shù)值根據(jù)場(chǎng)合做一定的降額就行了，比如說(shuō)非關(guān)鍵場(chǎng)合，降額后有個(gè)三、五倍的裕量就夠了，伺服電機(jī)過載個(gè)300%才摸到降額后的設(shè)計(jì)功率，而且肯定都是瞬時(shí)的。這個(gè)時(shí)候伺服的經(jīng)濟(jì)型是最好的，所謂的8成飽，剛剛好~

但是關(guān)鍵場(chǎng)合至少要保證高出一個(gè)數(shù)量級(jí)的冗余扭矩，特別是有些項(xiàng)目一開始沒法評(píng)估負(fù)載特性還有一些非連續(xù)負(fù)載等等有沖擊的情況下，除了大力出奇跡以外，沒有特別好的方法，一般項(xiàng)目也不值得在個(gè)別伺服上精雕細(xì)琢，當(dāng)大號(hào)步進(jìn)用就完事了~

當(dāng)然，造航天飛機(jī)的例外，我水平差，沒接觸過~

也不知道別人選型的時(shí)候是不是都算過的，感覺都憑經(jīng)驗(yàn)，但是往往都是憑經(jīng)驗(yàn)出的問題。

找個(gè)機(jī)械工程師問問，讓幫人算算扭矩。我們以前經(jīng)常這樣干的。

百度一下，有公式可以計(jì)算，但是比較復(fù)雜，一般人算不明白

同時(shí)需要考慮減速機(jī)的速比