91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 591 點
下載積分: 240 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-12-24
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數(shù)沒有調好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 5966 點
下載積分: 1653 分
在線時間: 654(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-24
查看秋末零九的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大，你把錐度設置大一點，張力小一點
樓主留言：
張力調小紙收的就不是那么緊了！怎么調都是抖
互相學習，共同進步
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2896 個
工控威望: 4604 點
下載積分: 228855 分
在線時間: 3348(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-24
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:42
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動化網(wǎng)上店
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 5966 點
下載積分: 1653 分
在線時間: 654(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-24
查看秋末零九的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-14 08:48
你那個轉矩和速度是不是和在一起的？
樓主留言：
就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉速
互相學習，共同進步
chenjj49
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 799 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-14 11:56
學習學習
江州樓近辰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 103 點
下載積分: 213 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-11-17
最后登錄: 2025-06-15
查看江州樓近辰的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 5966 點
下載積分: 1653 分
在線時間: 654(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-24
查看秋末零九的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-11-15 09:53
轉矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉矩要可以手動調節(jié)
互相學習，共同進步
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1202 個
工控威望: 1440 點
下載積分: 31727 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-12-24
查看rongbing的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-12-02
查看460950618的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你， 不用張力調節(jié)機構，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩設置小了，收卷軸不轉， 扭矩設置大了，收卷軸張力又大。 要想好用，還是加張力調節(jié)機構， 控制伺服速度。
聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 591 點
下載積分: 240 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-12-24
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅動，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數(shù)計算的。速度的話做了一個系數(shù)，系數(shù)越大收卷速度越快，就是前端設備如果每分鐘5m，系數(shù)1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的  :
先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2043 個
工控威望: 2199 點
下載積分: 7528 分
在線時間: 590(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-12-24
查看goldage的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-11-19 21:49
多簡單的事啊，這個變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動設置張力，還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機，印刷機收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過電機要安裝編碼器測速，不然低速時候有抖動

主站蜘蛛池模板： 99国产精品白浆无码流出 | 亚洲不卡中文字幕 | 伊人av在线免费观看 | 中文字幕第1页第69 91国产在线免费观看 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 欧美特黄特色三级视频在线观看 | 日韩欧美视频在线 | 亚在线第一国产州精品99 | 天堂中文在线资源库用 | 国产午夜成人免费看片 | 亚洲熟女片嫩草影院 | 精品国产乱码久久久久久小说 | 一级大片免费观看 | 国产主播av福利精品一区 | 亚洲人成无码网www电影榴莲 | 伊人久色 | 激情偷乱人伦小说视频 | 超碰在线9 | 男女激烈床震gif动态图免费 | 亚洲人成网站免费播放 | 国产欧美另类久久精品蜜芽 | 神马影院一区二区三区 | 中国女人内谢69xxxx免费视频 | 久久久久人妻一区精品色 | 在线看三级 | 国产综合av| 天天操天天射天天色 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 日韩av免费在线观看 | 亚洲a片国产av一区无码 | 人妻少妇边接电话边娇喘 | 久久综合国产伦精品免费 | 久草在线视频资源 | 97色成人综合网站 | 中国熟妇内谢69xxxxx | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 国产精品久久久久久网站 | 国产成人+综合亚洲+天堂 | 欧洲无码精品a码无人区 | 欧美乱大交aaaa片if | 综合网五月 | 69视频污 | 五月天天干 | 影音先锋中文字幕人妻 | 国产精品麻豆免费版 | 欧美疯狂做受xxxx高潮小说 | 人妻 偷拍 无码 中文字幕 | 6080yyy午夜理论片中无码 | 久久无码人妻一区二区三区午夜 | 国产伦孑沙发午休精品 | 成a∧人片在线观看无码 | 国产美女高潮一区二区三区 | 久久这里有精品 | 极品嫩模高潮叫床 | 国产色视频网站 | 一区二区黄色片 | 免费av在线播放 | 72种姿势欧美久久久久大黄蕉 | 日日操网 | 五月天婷婷在线观看 | 香港日本三级亚洲三级 | 精精国产xxxx视频在线野外 | 在线看av的网址 | 亚洲xxxx做受欧美 | 国产xxxx18 | 人妻无码中文久久久久专区 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 久久爽久久爽久久av东京爽 | 欧美精品一区二区三区久久久竹菊 | 亚洲色欲或者高潮影院 | 护士av无码在线观看 | 日本中文字幕视频在线 | 欧美一区二区福利视频 | www伊人| 国产亚洲精品久久久久久老妇 | 国产综合日韩 | 久草午夜| 综合一区二区三区 | 黄网站在线播放 | 激情毛片视频 | 91亚洲视频在线观看 | 啪啪69xxⅹ偷拍 | 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品 | 国产精品国产三级国产普通话 | 久久福利网 | 国产第3页 | 日韩精品一区二区三区四区新区 | 天堂中文字幕免费一区 | 色av永久无码影院av | 亚洲欧美aaa | 业余 自由 性别 成熟视频 视频 | 无码av免费毛片一区二区 | 欧美热热 | 亚洲欧美日本道视频 | 亚洲永久精品在线观看 | 国精产品999一区二区三区有 | 人妻少妇无码精品专区 | 91网站在线免费看 |