91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

聽(tīng)雪樓
瓊樓玉立 雪落無(wú)聲
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 587 點(diǎn)
下載積分: 211 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-12-08
查看聽(tīng)雪樓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來(lái)后直接到收卷伺服，中間沒(méi)有擺桿過(guò)渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況，紙從設(shè)備出來(lái)是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問(wèn)題還是速度問(wèn)題？還是伺服參數(shù)沒(méi)有調(diào)好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 5961 點(diǎn)
下載積分: 1123 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-08
查看秋末零九的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大，你把錐度設(shè)置大一點(diǎn)，張力小一點(diǎn)
樓主留言：
張力調(diào)小紙收的就不是那么緊了！怎么調(diào)都是抖
互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2884 個(gè)
工控威望: 4590 點(diǎn)
下載積分: 228180 分
在線時(shí)間: 3339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:42
先說(shuō)說(shuō)用的是哪家伺服？那個(gè)型號(hào)？如何控制？控制使用的是什么方式？
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷(xiāo)售二手拆機(jī)工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索：來(lái)電科技自動(dòng)化網(wǎng)上店
秋末零九
人生看淡，不服就干
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 5961 點(diǎn)
下載積分: 1123 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-08
查看秋末零九的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-14 08:48
你那個(gè)轉(zhuǎn)矩和速度是不是和在一起的？
樓主留言：
就是純扭矩模式，外部沒(méi)有阻力就額定轉(zhuǎn)速
互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步
chenjj49
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 645 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-14 11:56
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
江州樓近辰
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 213 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-17
最后登錄: 2025-06-15
查看江州樓近辰的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來(lái)可能有間隙，伺服扭矩模式會(huì)動(dòng)一下停一下。
秋末零九
人生看淡，不服就干
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 5961 點(diǎn)
下載積分: 1123 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-08
查看秋末零九的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-11-15 09:53
轉(zhuǎn)矩要和速度分開(kāi)，收卷速度比主傳動(dòng)快5M/MIN，轉(zhuǎn)矩要可以手動(dòng)調(diào)節(jié)
互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1200 個(gè)
工控威望: 1437 點(diǎn)
下載積分: 31491 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-12-08
查看rongbing的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力
460950618
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 744 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-12-02
查看460950618的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你， 不用張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，直接用伺服控制扭矩收卷， 很不好用。 扭矩設(shè)置小了，收卷軸不轉(zhuǎn)， 扭矩設(shè)置大了，收卷軸張力又大。 要想好用，還是加張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 控制伺服速度。
聽(tīng)雪樓
瓊樓玉立 雪落無(wú)聲
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 587 點(diǎn)
下載積分: 211 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-12-08
查看聽(tīng)雪樓的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅(qū)動(dòng)，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉(zhuǎn)矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩是通過(guò)卷徑的變化設(shè)置起始張力和錐度系數(shù)計(jì)算的。速度的話做了一個(gè)系數(shù)，系數(shù)越大收卷速度越快，就是前端設(shè)備如果每分鐘5m，系數(shù)1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的  :
先說(shuō)說(shuō)用的是哪家伺服？那個(gè)型號(hào)？如何控制？控制使用的是什么方式？
goldage
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2043 個(gè)
工控威望: 2199 點(diǎn)
下載積分: 7528 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-12-07
查看goldage的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-11-19 21:49
多簡(jiǎn)單的事啊，這個(gè)變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動(dòng)設(shè)置張力，還接入速度跟隨信號(hào)就可以了
我的復(fù)合機(jī)，印刷機(jī)收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過(guò)電機(jī)要安裝編碼器測(cè)速，不然低速時(shí)候有抖動(dòng)

主站蜘蛛池模板： 97成人资源站 | 尤物视频在线观看视频 | 国产aⅴ夜夜欢一区二区三区 | 九九热精品在线播放 | 精品乱码一区内射人妻无码 | 96在线看片免费视频国产 | 精品国模一区二区三区 | 国产高清在线精品一区免费 | jizz亚洲女人高潮大叫 | 亚洲无人区一区二区三区 | 国产精品久久久久永久免费观看 | 韩国 欧美 日产 国产精品 | av成人午夜无码一区二区 | 久热这里只有精品99在线观看 | 亚洲综合在线不卡 | 欧美一区二区三区片 | xvideos.蜜桃一区二区 | 2018高清日本一道国产-在 | 国产免费嫩草影院 | 欧美区一区二区三 | 欧美精品欧美人与动人物牲交 | 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛 | 午夜成人免费视频 | 激情综合色综合啪啪五月丁香搜索 | 日韩少妇人妻vs中文字幕 | 精品亚洲国产成人av不卡 | 午夜在线观看视频网站 | 91极品欧美视频 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 综合久久久久久 | 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 青青青视频在线 | 国产16videosex性国产 | 久久综合伊人77777麻豆最新章节 | 亚洲精品在看在线观看 | jjzz日本女人 | jizzav| 久久亚洲欧美日韩精品专区 | 欧美在线视频一区二区三区 | 亚洲精品色情app在线下载观看 | 精品少妇人妻av无码专区 | 国产 成 人 小说 视频 | 手机福利在线视频 | 国产精品99久久免费 | 99久久无色码中文字幕婷婷 | 精品二| 久久精品国产99国产精品澳门 | 亚洲乱码av| 国产精品爽爽久久久久久蜜臀 | 日日日干 | 狠狠搞狠狠干 | 亚洲精品国产一区二区图片 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 无码专区视频精品老司机 | 久久99深爱久久99精品 | 动漫精品视频一区二区三区 | 羞羞的铁拳 | 国内精品久久久久久久日韩 | 俺来也俺也啪www色 美女黄网站18禁免费看 | 国产精品久久久久久无码 | 色老头av亚洲一区二区男男 | 午夜男女爽爽影院免费视频 | 一本之道久久 | 国产九九精品视频 | 欧美福利网 | 男人天堂网在线 | 久久久久久久国产精品美女 | 国产精品香港三级国产av | 日韩av第一页| 国产无遮挡色视频免费观看性色 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 曰韩无码av片免费播放不卡 | 国产高清视频一区三区 | 成年无码动漫av片在线尤物网站 | 777久久精品一区二区三区无码 | 午夜美女av | 人人妻人人爽日日人人 | 亚洲欧洲精品一区二区三区 | 亚洲国产成人久久综合碰 | 精品国产人妻一区二区三区 | 少妇一级视频 | 人日b视频 | 99色精品 | 无码人妻精品一区二区三区99仓本 | 中文字幕亚洲图片 | 东京热无码一区二区三区av | 四虎永久地址www成人久久 | 亚洲午夜精品a片久久www慈禧 | 国产又黄又猛又粗又爽的小说网站 | 精品亚洲成av人在线观看 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 亚洲综合无码明星蕉在线视频 | 天天综合天天 | 99视频有精品视频高清 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 欧美一区二区高清 | 五月天爱爱 | 日韩三级一区二区三区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇小说 |