91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 587 點
下載積分: 221 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-12-13
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙,奈拉力還是挺大的,而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服,中間沒有擺桿過渡,現在就是出現收卷時伺服抖動的情況,紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題?還是伺服參數沒有調好?
秋末零九
人生看淡,不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 5964 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 651(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-13
查看秋末零九的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大,你把錐度設置大一點,張力小一點
樓主留言:
張力調小紙收的就不是那么緊了!怎么調都是抖
互相學習,共同進步
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2893 個
工控威望: 4601 點
下載積分: 228409 分
在線時間: 3341(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-13
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-11-13 17:42
先說說用的是哪家伺服?那個型號?如何控制?控制使用的是什么方式?
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
秋末零九
人生看淡,不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 5964 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 651(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-13
查看秋末零九的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-11-14 08:48
你那個轉矩和速度是不是和在一起的?
樓主留言:
就是純扭矩模式,外部沒有阻力就額定轉速
互相學習,共同進步
chenjj49
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 799 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-11-14 11:56
學習學習
江州樓近辰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 103 點
下載積分: 213 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2022-11-17
最后登錄: 2025-06-15
查看江州樓近辰的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-11-15 08:53
最好用速度模式加張力傳感器,用PID控制速度,紙卷起來可能有間隙,伺服扭矩模式會動一下停一下。
秋末零九
人生看淡,不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 5964 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 651(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-12-13
查看秋末零九的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-11-15 09:53
轉矩要和速度分開,收卷速度比主傳動快5M/MIN,轉矩要可以手動調節
互相學習,共同進步
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1201 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 31563 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-12-13
查看rongbing的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-11-15 10:26
如果不用漲力傳感器,那就要知道輸出軸的速度,還有紙張的最大拉力
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-12-02
查看460950618的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-11-16 20:03
我只能告訴你, 不用張力調節機構,直接用伺服控制扭矩收卷, 很不好用。 扭矩設置小了,收卷軸不轉, 扭矩設置大了,收卷軸張力又大。 要想好用,還是加張力調節機構, 控制伺服速度。
聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 587 點
下載積分: 221 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-12-13
查看聽雪樓的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-11-17 14:47
信捷DS5K1的伺服驅動,外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式,兩路模擬量一路控制速度,一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數,系數越大收卷速度越快,就是前端設備如果每分鐘5m,系數1.5就是每分鐘7.5m
引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發表的  :
先說說用的是哪家伺服?那個型號?如何控制?控制使用的是什么方式?
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2043 個
工控威望: 2199 點
下載積分: 7528 分
在線時間: 589(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-12-13
查看goldage的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-11-19 21:49
多簡單的事啊,這個變頻就可以搞定,如果你不用張力傳感器,直接用張力控制型的變頻,可以手動設置張力,還接入速度跟隨信號就可以了
我的復合機,印刷機收卷就不用張力傳感器,照樣效果好,不過電機要安裝編碼器測速,不然低速時候有抖動

主站蜘蛛池模板: 亚洲日本精品国产第一区二区 | 久久精品午夜福利 | 国产精品福利2020久久 | 亚洲男人av香蕉爽爽爽爽 | 中文字幕日韩在线播放 | 国产亚洲精aa在线观看see | 精品久久人人 | 色天天躁夜夜躁天干天干 | 91精品国产777在线观看 | 亚洲元码| 无码小电影在线观看网站免费 | 成人天堂婷婷青青视频在线观看 | 日本高清无卡码一区二区 | 少妇被多人c夜夜爽爽av | 日韩在线观看你懂的 | 最新亚洲人成网站在线影院 | 潮喷大喷水系列无码久久精品 | 伊人大香线蕉精品在线播放 | 色欲av无码一区二区三区 | 欧美不卡一区二区 | 中国xxx农村性视频 国产98在线 | 欧美 | 97久久日一线二线三线 | 日日噜噜夜夜狠狠视频无码 | 少妇性xxxxxxxxx色武功 | 99久久免费国产精精品 | 成人一对一视频 | 欧美成人免费播放 | 色综合精品 | 国产国产成年年人免费看片 | 人妻丰满av无码久久不卡 | 色视频一区二区三区 | 国产精华xxx | 久久久亚洲精华液精华液精华液 | 久久国产福利国产秒拍 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 免费毛片视频 | 99久久99久久精品国产片果冻 | 亚洲日韩欧美一区、二区 | 刘亦菲受亚洲无人区码 | 国产成人一区二区不卡免费视频 | 麻豆精品国产熟妇aⅴ一区 少妇被多人c夜夜爽爽av | 人人鲁人人莫一区二区三区 | 亚洲乱码中文字幕在线 | 18成人免费观看视频 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 国产破外女出血视频 | 国产大学生自拍视频 | 亚洲视频综合在线 | 国产网址在线 | 一区二区三区中文字幕在线 | 精品国产美女福到在线 | 免费国产黄网站在线看 | 色综合久久久无码中文字幕波多 | 五月婷在线视频 | 国产在线永久视频 | 色很久综合 | 日本丰满熟妇乱子伦 | 91成人国产综合久久精品 | 国产三级三级a三级 | 中国精品一区二区三区 | 久久视频这里只有精品在线观看 | 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区 | 国产手机在线亚洲精品观看 | 国产裸体永久免费视频网站 | 九草在线观看 | 操操日 | 免费人成视频欧美 | 黑人大群体交免费视频 | 成人99一区二区激情免费看 | 偷偷草网站 | 亚洲在线综合 | 风流少妇按摩来高潮 | 精品无码午夜福利理论片 | 国产精品香蕉在线观看网 | 又深又粗又爽又猛的视频 | 国产做爰xxx18在线观看网站 | av大全免费| 欧美亚洲精品真实在线 | 乱色熟女综合一区二区三区 | 日韩一区免费在线观看 | 国产成人片无码免费视频软件 | 国内大量揄拍人妻精品视频 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 亚洲国产欧美在线综合其他 | av国产japan在线播放 | 日韩中文字幕第一页 | 91精品国产一二三 | 在线天堂中文在线资源网 | 国产精品入口a级 | 蜜桃无码av一区二区 | 欧美另类精品 | 国精产品一二三区传媒公司 | 特级av片 | 国产在线精品第一区二区 | 天天插天天狠天天透 | 欧美成aⅴ人高清免费观看 国产作爱激烈叫床视频 | 精品日韩一区 | 国产又黄又爽又刺激视频 | 中文人妻无码一区二区三区信息 |