91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態(tài)去碰到這個針。

這個涉及到工具坐標(biāo)的絕對值，使用工具坐標(biāo)就可以了

工件坐標(biāo)啊。

我覺得應(yīng)該是有個公式之類的啊！

如果是自己做，有一套坐標(biāo)系平移旋轉(zhuǎn)的公式， 原理是這樣， 如果直按用機器人，示教后就到了， 理解即可。

講的直白點就是默認的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點，你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部，需要修改這個點，上面也說了建立工具坐標(biāo)系。

是打算N點法做工具坐標(biāo)嗎

相對和絕對的問題

引用

引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點，你現(xiàn)在想把這個點放在針頭部，需要修改這個點，上面也說了建立工具坐標(biāo)系。

給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態(tài)的變化，并不會造成XYZ在坐標(biāo)系中的位置的變化。