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zhongliang
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-27 10:57
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用三菱FX5UPLC與2臺(tái)匯川機(jī)器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，機(jī)器人做從站；

與兩臺(tái)機(jī)器人能通信上，收發(fā)數(shù)據(jù)都正常。


但是存在一個(gè)問(wèn)題：，如果在通信過(guò)程中，機(jī)器人網(wǎng)線被拔掉，或者機(jī)器人被斷電，F(xiàn)X5U會(huì)報(bào)錯(cuò)，通信斷開，把機(jī)器人網(wǎng)線重新插上以后，要怎么樣才能恢復(fù)通信（PLC不斷電重啟的情況下）

在觸摸屏上做兩個(gè)按鈕手動(dòng)關(guān)閉連接，然后再手動(dòng)打開連接也沒什么用



請(qǐng)大伙多多指教
[ 此帖被zhongliang在2023-10-27 11:19重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-27 11:45
先關(guān)閉通訊，然后再重新打開就行
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請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
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zhongliang
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2樓  發(fā)表于: 2023-10-27 14:09
試過(guò)了，不行。謝謝1樓的回復(fù)
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3樓  發(fā)表于: 2023-10-28 08:30
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建議不要自己寫程序來(lái)做Modbus TCP通訊了，F(xiàn)X-5U有簡(jiǎn)單通訊功能，可以選擇Modbus TCP對(duì)象，這個(gè)是可以自動(dòng)重連的。
zhongliang
學(xué)無(wú)止境
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4樓  發(fā)表于: 2023-11-01 11:52
謝謝3樓的回復(fù)
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瞳孔里的微笑
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5樓  發(fā)表于: 2023-11-02 19:21
自帶的只能做服務(wù)器吧，不能當(dāng)客戶端。之前我們是寫了一個(gè)自動(dòng)掉線重連的流程，大概就是檢測(cè)到斷聯(lián)2S后先關(guān)閉再打開就可以了
anlyl2014
大吉大利
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6樓  發(fā)表于: 2023-11-02 20:08
參考我做的項(xiàng)目分享，檢測(cè)到斷線后，隔20秒自動(dòng)打開連接
活到老，學(xué)到老！
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添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
zengtie1992
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7樓  發(fā)表于: 2023-11-14 20:20
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自動(dòng)斷線重連
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