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請問  FB284反饋的實際速度如何轉(zhuǎn)換成mm/s

實際轉(zhuǎn)速/1073741824 * 3000  * 每圈脈沖數(shù) / 60 這樣對嗎

轉(zhuǎn)速      ==>     ActVelocity/40000000H(1073741824)  *   P2000(2000r/min或3000r/min，看電機)

以上轉(zhuǎn)速單位為  r/min

除60得到每秒轉(zhuǎn)速，單位為  r/s

用轉(zhuǎn)速×每轉(zhuǎn)移動量(mm/r)   即可得到   速度   mm/s
============================================
綜上，你的公式里，根據(jù)實際情況選2000還是3000，      然后把  每圈脈沖數(shù)   換成   每轉(zhuǎn)移動量

看機械參數(shù)就行了

must note gearbox scale and speed