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一個(gè)圓柱體導(dǎo)套，外徑2.7mm，內(nèi)徑1.5mm，高度1.5mm。這么小的物料，需要抓取上料到磨床筒夾上磨內(nèi)孔，怎么抓取比較合適，有沒(méi)有大哥做過(guò)提示一下。

振動(dòng)盤送料，自動(dòng)排好推過(guò)去

振動(dòng)盤  氣缸移位傳動(dòng)，可以參照五金攻牙設(shè)備

振動(dòng)盤出料，分料氣缸橫移分料……

振動(dòng)盤+氣缸

這個(gè)不太好實(shí)現(xiàn)，因?yàn)楫a(chǎn)品太小了。

引用

引用第2樓蘇格拉沒(méi)有底于2023-07-13 07:56發(fā)表的  :
振動(dòng)盤  氣缸移位傳動(dòng)，可以參照五金攻牙設(shè)備

攻牙是豎著，研磨是橫著呀，要橫著放到筒夾里夾住，然后研磨內(nèi)孔

橫豎只是轉(zhuǎn)個(gè)角度   能抓取就可以

引用

引用第6樓chenjj49于2023-07-13 11:26發(fā)表的  :


攻牙是豎著，研磨是橫著呀，要橫著放到筒夾里夾住，然后研磨內(nèi)孔

整列機(jī)了解一下， 你這種用整列機(jī)配合蜘蛛手+視覺(jué)，完美解決，不怕你料小。    

方法好得很。

引用

引用第7樓蘇格拉沒(méi)有底于2023-07-13 11:55發(fā)表的  :
橫豎只是轉(zhuǎn)個(gè)角度   能抓取就可以

要抓內(nèi)孔呢，內(nèi)孔是1.5mm，產(chǎn)品高度有一款也是1.5mm，找遍市面上都找不到這樣的夾具

1.5mm基本上就是一根針了,這種肯定是非標(biāo)定制的,哪有現(xiàn)成的,甚至因?yàn)樘��?xì)了,可能考慮做成消耗品,末端要加快換的