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這個(gè)凸輪分割器，PLC控制，是不是給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，變頻器帶電機(jī)的，然后碰到凸輪零點(diǎn)開關(guān)，就停止，然后循環(huán)啊？

怎么簡單的一個(gè)機(jī)械產(chǎn)物,還需要問嗎?你用手盤動(dòng)一下那個(gè)電機(jī)軸不就直接了當(dāng)?shù)目吹浇Y(jié)果了?

是的，上升沿?cái)嚅_一次……需要調(diào)整分割片，也就是原點(diǎn)的位置

一般就裝一個(gè)檢測，就是檢測到就停，轉(zhuǎn)盤正好轉(zhuǎn)到工位處。還有一種裝2個(gè)檢測，第一個(gè)檢測到后代表轉(zhuǎn)盤已經(jīng)到工位，可以執(zhí)行工位動(dòng)作，同時(shí)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，檢測到第二個(gè)后電機(jī)停，這個(gè)位置正好是機(jī)構(gòu)未著力的結(jié)束位置。等待下次運(yùn)行。這樣下次運(yùn)行電機(jī)一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤就立馬轉(zhuǎn)了，節(jié)省運(yùn)行時(shí)間。我有個(gè)項(xiàng)目客戶為了提升節(jié)拍就這樣做的，一般可以省0.2秒左右。不過傳感器安裝位置需要很精準(zhǔn)

這種靠機(jī)械解決得總感覺不太靠譜，挑起來太麻煩，而且通用性不強(qiáng)，還不如弄個(gè)帶凸輪得PLC，調(diào)好了一勞永逸

機(jī)械的選了這個(gè)，我以前都是伺服帶轉(zhuǎn)盤，省事

引用

引用第5樓cshawk于2023-06-27 20:05發(fā)表的  :
機(jī)械的選了這個(gè)，我以前都是伺服帶轉(zhuǎn)盤，省事

用伺服帶轉(zhuǎn)盤是省事,可你知道一個(gè)分割器是多少錢?有時(shí)候不是省事所決定而是成本決定.

實(shí)際上變頻器（包括小功率單相電機(jī)的電子式調(diào)速器）普及以后才有凸輪分割器可以任意調(diào)整運(yùn)動(dòng)/停止時(shí)間這么回事，早期由普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪分割器是在設(shè)計(jì)階段就要定下來運(yùn)動(dòng)/停止時(shí)間比例（用的部分齒輪的原理，一段斜槽運(yùn)動(dòng)，一段直槽停止，調(diào)整斜槽和直槽的比例來調(diào)整運(yùn)動(dòng)時(shí)間在360°輸入的占比），而且受機(jī)械和電機(jī)功率的限制，運(yùn)動(dòng)時(shí)間還不能太短。然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)恒速運(yùn)行，所有的動(dòng)作都要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做完，為了可靠性，大部分機(jī)構(gòu)都會(huì)采用同一根凸輪軸觸發(fā)，即使不用凸輪軸做動(dòng)力，也會(huì)用凸輪做觸發(fā)信號(hào)，這種是真正的凸輪機(jī)，設(shè)計(jì)和制造和裝配調(diào)試難度都非常大，但是一旦穩(wěn)定下來，主要凸輪沒有磨變形，這個(gè)機(jī)器永遠(yuǎn)是準(zhǔn)的。

后面電子技術(shù)發(fā)達(dá)了，電機(jī)可以頻繁啟停了，干脆轉(zhuǎn)一圈停一下，反正凸輪分割器的原理保證了這個(gè)啟停在時(shí)間上不需要任何精度（停在直槽內(nèi)就行了），反而方便了電氣系統(tǒng)去控制。

另外還有一種高級(jí)玩法，理論上也是不停電機(jī)，用驅(qū)動(dòng)軸上的編碼器做位置觸發(fā)來控制所有的機(jī)構(gòu)，類似于電子凸輪的玩法，比機(jī)械凸輪靈活，但是可靠性也非常好，而且整機(jī)速度是綁定在驅(qū)動(dòng)軸上的，只要機(jī)構(gòu)速度跟得上，速度可以做的非常快

一套小伺服2000左右，凸輪一套加一個(gè)變頻器，你不要告訴我很便宜

如果你那凸輪一套加一個(gè)變頻器價(jià)格超一套小伺服2000左右,那么你這一套小伺服的工作扭矩就沒辦法代替凸輪那一套.
還有凸輪分割器還有必要用變頻器來做調(diào)速嗎?

項(xiàng)目不是我設(shè)計(jì)的，轉(zhuǎn)盤出口機(jī)械手抓取時(shí)間不定時(shí)，感覺伺服會(huì)好很多，可以等待抓取，然后轉(zhuǎn)位。

引用

引用第10樓cshawk于2023-06-28 20:08發(fā)表的  :
項(xiàng)目不是我設(shè)計(jì)的，轉(zhuǎn)盤出口機(jī)械手抓取時(shí)間不定時(shí)，感覺伺服會(huì)好很多，可以等待抓取，然后轉(zhuǎn)位。

搞機(jī)械設(shè)計(jì)可不是靠感覺!機(jī)械更改有時(shí)候是牽一發(fā)而動(dòng)全身,還得浪費(fèi)時(shí)間(機(jī)械加工需要時(shí)間),不象電器設(shè)計(jì),只要盡力考慮周全,更改只是梯形圖的事