91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發(fā)表的  :
   樓主這個是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？

不知道樓主的這個原點信號是什么情況，分兩種情況討論，只是提出想法，精度未知。
這兩種情況貌似原點傳感器要安裝在某一側(cè)的頂端，而且要有硬限位確保電機(jī)運行不會超過這個信號。
1.第一種情況：觸發(fā)原點信號的鐵片是正常鐵片，能觸發(fā)原點信號的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機(jī)向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機(jī)向原點信號方向運行，觸發(fā)原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機(jī)先高速向原點信號方向運行
                  ②電機(jī)運行到原點信號上升沿時開始低速運行
                  ③電機(jī)運行到原點信號下降沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ④電機(jī)向原點信號方向運行，觸發(fā)原點信號時即為原點。

2.第二種情況：觸發(fā)原點信號的鐵片比較長，能觸發(fā)原點信號的上升沿，無法觸發(fā)下降沿
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機(jī)向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機(jī)向原點信號方向運行，觸發(fā)原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機(jī)先高速向原點信號方向運行
                  ②電機(jī)運行到原點信號上升沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ③電機(jī)向原點信號方向運行，觸發(fā)原點信號時即為原點。

以上兩種情況精度未知，如果樓主有時間可以分別根據(jù)情況簡單測試一下精度，如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結(jié)果，感謝！

我回復(fù)一個，這個有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。  2.以前日系有個清除，立即停的指令。  3. 高低速回退找原點上升沿， 精度的關(guān)鍵是 回原點的速度 ，希望能幫到大家 。

好，測試好了。我回復(fù)你

設(shè)計高精度就用Z相吧，光電回零有誤差 20um吧，這在精密行業(yè)很致命的